Exercices
97
Figure 5.12 Régulation de niveau dans une cuve.
Établir le schéma fonctionnel du système en faisant apparaître une boucle de régulation. h 0 correspond à la
consigne, h(t) correspond à la réponse du système. Établir la fonction de transfert en boucle fermée de ce
système.
On suppose que la cuve se vide brutalement. Calculer le temps de réponse du système qui donne un ordre
de grandeur du temps de remplissage de la cuve.
5.8 Décomposition d’un asservissement en blocs intégrateurs simples
Calculer la fonction de transfert en boucle fermée du système présenté sur la figure 5.13.
Figure 5.13 Intégrateur avec boucle de retour.
Montrer que la boucle d’asservissement présentée sur la figure 5.14 peut être représentée en n’utilisant,
dans la chaîne directe, que des intégrateurs bouclés à l’aide de gains correctement choisis.
Figure 5.14 Boucle de régulation.
97
Figure 5.12 Régulation de niveau dans une cuve.
Établir le schéma fonctionnel du système en faisant apparaître une boucle de régulation. h 0 correspond à la
consigne, h(t) correspond à la réponse du système. Établir la fonction de transfert en boucle fermée de ce
système.
On suppose que la cuve se vide brutalement. Calculer le temps de réponse du système qui donne un ordre
de grandeur du temps de remplissage de la cuve.
5.8 Décomposition d’un asservissement en blocs intégrateurs simples
Calculer la fonction de transfert en boucle fermée du système présenté sur la figure 5.13.
Figure 5.13 Intégrateur avec boucle de retour.
Montrer que la boucle d’asservissement présentée sur la figure 5.14 peut être représentée en n’utilisant,
dans la chaîne directe, que des intégrateurs bouclés à l’aide de gains correctement choisis.
Figure 5.14 Boucle de régulation.