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5 • Problématique générale de l’automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
5.5 Fonction de transfert à retour régulé
Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée du système représenté sur la figure 5.10.
Figure 5.10 Boucle de régulation à retour régulé.
5.6 Détermination de l’état d’équilibre d’un système en boucle fermée
Figure 5.11 Boucle d’asservissement.
Le système asservi de la figure 5.11 est supposé stable. On applique, à l’instant t = 0, deux signaux e(t) et
y(t) qui sont respectivement un échelon unité et un échelon de hauteur 4. Soit e(t) = u(t) et y(t) = 4 · u(t).
Déterminer, en régime permanent, la valeur de tous les signaux présents dans cette boucle.
5.7 Mise en équation et étude d’un asservissement de niveau dans une cuve
On considère une cuve parallélépipédique de section S = 800 cm
2 munie d’un flotteur raccordé à une vanne.
La vanne assure le remplissage de la cuve avec un débit q proportionnel à la différence de hauteur d’eau par
rapport à une hauteur de consigne h 0 = 24 cm. La vanne est donc fermée si h = h 0 et ouverte au maximum
lorsque la cuve est vide. On notera k ce coefficient de proportionnalité et on donne : k = 0,002 m
2 /s.
5 • Problématique générale de l’automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
5.5 Fonction de transfert à retour régulé
Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée du système représenté sur la figure 5.10.
Figure 5.10 Boucle de régulation à retour régulé.
5.6 Détermination de l’état d’équilibre d’un système en boucle fermée
Figure 5.11 Boucle d’asservissement.
Le système asservi de la figure 5.11 est supposé stable. On applique, à l’instant t = 0, deux signaux e(t) et
y(t) qui sont respectivement un échelon unité et un échelon de hauteur 4. Soit e(t) = u(t) et y(t) = 4 · u(t).
Déterminer, en régime permanent, la valeur de tous les signaux présents dans cette boucle.
5.7 Mise en équation et étude d’un asservissement de niveau dans une cuve
On considère une cuve parallélépipédique de section S = 800 cm
2 munie d’un flotteur raccordé à une vanne.
La vanne assure le remplissage de la cuve avec un débit q proportionnel à la différence de hauteur d’eau par
rapport à une hauteur de consigne h 0 = 24 cm. La vanne est donc fermée si h = h 0 et ouverte au maximum
lorsque la cuve est vide. On notera k ce coefficient de proportionnalité et on donne : k = 0,002 m
2 /s.