Exercices
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5.3 Calcul d’une fonction de transfert d’une double boucle
On considère la boucle de régulation représentée sur la figure 5.8. Déterminer la fonction de transfert en
boucle ouverte de ce système et sa fonction de transfert en boucle fermée.
Figure 5.8 Boucle de régulation à retour régulé.
5.4 Calcul de la fonction de transfert d’un système perturbé
Figure 5.9 Boucle de régulation perturbée.
Dans le schéma de la figure 5.9, on a modélisé les perturbations susceptibles d’agir sur la chaîne directe
d’une boucle de régulation par le signal X( p). Calculer l’expression de S( p) en fonction de E( p), X( p) et
des différentes fonctions de transfert des éléments du système.
Calculer la fonction de transfert H 1 ( p) définie par :
H 1 ( p) =
S( p)
E( p)
lorsque X( p) = 0
Calculer la fonction de transfert H 2 ( p) définie par :
H 2 ( p) =
X( p)
E( p)
lorsque E( p) = 0