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5 • Problématique générale de l’automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
La durée n’est pas la seule caractéristique du régime transitoire. Il nous faut aussi nous intéresser à sa
forme, notamment à un phénomène dit de dépassement : on peut très bien imaginer que la température
finale de 20
◦ C soit atteinte après un régime transitoire au cours duquel la température passe par un pic à
23
◦ C. Ceci n’est bien évidemment pas acceptable.
Précision, rapidité et limitation (voire absence) de dépassement sont trois performances essentielles d’un
système asservi. Il nous faudra apprendre à les prévoir et, le cas échéant, à les corriger pour qu’elles puissent
satisfaire à un cahier des charges imposé.
EXERCICES
5.1 Calcul d’une fonction de transfert en boucle fermée
On considère la boucle de régulation représentée sur la figure 5.6. Déterminer la fonction de transfert en
boucle ouverte de ce système et sa fonction de transfert en boucle fermée.
Figure 5.6 Boucle de régulation.
5.2 Réduction à retour unitaire d’une boucle de régulation
On considère la boucle de régulation représentée sur la figure 5.7. Déterminer la fonction de transfert en
boucle ouverte de ce système et sa fonction de transfert en boucle fermée. Proposer un schéma équivalent à
cette boucle de régulation dans laquelle le retour sera unitaire.
Figure 5.7 Boucle de régulation.
5 • Problématique générale de l’automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
La durée n’est pas la seule caractéristique du régime transitoire. Il nous faut aussi nous intéresser à sa
forme, notamment à un phénomène dit de dépassement : on peut très bien imaginer que la température
finale de 20
◦ C soit atteinte après un régime transitoire au cours duquel la température passe par un pic à
23
◦ C. Ceci n’est bien évidemment pas acceptable.
Précision, rapidité et limitation (voire absence) de dépassement sont trois performances essentielles d’un
système asservi. Il nous faudra apprendre à les prévoir et, le cas échéant, à les corriger pour qu’elles puissent
satisfaire à un cahier des charges imposé.
EXERCICES
5.1 Calcul d’une fonction de transfert en boucle fermée
On considère la boucle de régulation représentée sur la figure 5.6. Déterminer la fonction de transfert en
boucle ouverte de ce système et sa fonction de transfert en boucle fermée.
Figure 5.6 Boucle de régulation.
5.2 Réduction à retour unitaire d’une boucle de régulation
On considère la boucle de régulation représentée sur la figure 5.7. Déterminer la fonction de transfert en
boucle ouverte de ce système et sa fonction de transfert en boucle fermée. Proposer un schéma équivalent à
cette boucle de régulation dans laquelle le retour sera unitaire.
Figure 5.7 Boucle de régulation.