Chapitre 2 • Description des masses en mouvement
66
➤ Lecture et décodage
Ce mécanisme comporte une chaîne fermée de trois solides
1
2
3
A
G
x 1
y 1
1
2
3
P ( x 1 )
H ( x 1 )
G(x 1 )
P Pivot
H Hélicoïdale
G Glissière
Porte
21
u 31
ω
➤ Approche cinématique
On s’intéresse à la loi entrée-sortie liant la vitesse de rotation du moteur à la vitesse de
translation de la porte.
Pour cela, on dispose d’un système de six équations à trois inconnues. On pose ces
dernières en écrivant les trois torseurs cinématiques
V(2/1) = A
ω
x 1
0
V(3/1) =
0
u
x 1
V(3/2) = A
ω 32
x 1
p ω 32
x 1
La résolution est immédiate et on obtient
u = −pω
➤ Approche énergétique
On cherche à déterminer l’expression de l’énergie cinétique de l’ensemble = {2,3}
dans son mouvement par rapport au bâti 1 :
• on décrit le système matériel comme ensemble de deux solides
E((/1) = E(3/1) + E(2/1)
• le mouvement 3/1 est un mouvement de translation. On peut alors écrire directement
E(3/1) =
1
2
mu
2
On utilise les expressions établies pages
64 et 65 pour les mouvements
élémentaires !
9782100534197-Mosser-C02.qxd 14/12/09 7:50 Page 66