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2
CHAPITRE 2
Description des masses
en mouvement
Introduction
Ce chapitre est assez technique et n’est pas très enthousiasmant au premier
abord. En effet, il s’agit de poser les outils nécessaires et utiles lors des calculs de dynamique, que ce soit pour le principe fondamental de la dynamique ou les théorèmes énergétiques.
Néanmoins, un petit tableau de synthèse permet d’éveiller la curiosité et de
poser la problématique :
Prérequis
• Notion de système matériel.
• La cinématique du solide indéformable.
• La notion d’énergie.
Objectifs
• Comprendre l’influence de la répartition de la masse.
• Appréhender les notions de quantités de mouvement et d’accélération.
• Évaluer l’énergie cinétique d’un système matériel en mouvement.
2.1 Masse – Répartition
de la masse
44
2.2 Quantité de vitesse
et quantité
d’accélération
52
2.3 Énergie cinétique 62
Exercices d’application 68
Exercices
d’approfondissement
70
Solutions des exercices 73
Plan
Après avoir acquis les bases de l’étude des mouvements de solides indéformables, il s’agit à partir de maintenant de prendre en compte la notion
de masse, que l’on associe souvent à la notion d’inertie. On se propose au
cours de ce chapitre :
• de partir des concepts élémentaires acquis pour le point ;
• de les étendre à un système matériel quelconque ;
• enfin d’appréhender les formes particulières que l’on obtient pour un
solide indéformable en mouvement dans un espace à six degrés de
liberté.
domaine
−→
grandeurs physiques
géométrie
−→
[longueur] et [angle]
cinématique
−→
[longueur], [angle] et [temps]
dynamique
−→
[longueur], [angle], [temps] et [masse]
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CHAPITRE 2
Description des masses
en mouvement
Introduction
Ce chapitre est assez technique et n’est pas très enthousiasmant au premier
abord. En effet, il s’agit de poser les outils nécessaires et utiles lors des calculs de dynamique, que ce soit pour le principe fondamental de la dynamique ou les théorèmes énergétiques.
Néanmoins, un petit tableau de synthèse permet d’éveiller la curiosité et de
poser la problématique :
Prérequis
• Notion de système matériel.
• La cinématique du solide indéformable.
• La notion d’énergie.
Objectifs
• Comprendre l’influence de la répartition de la masse.
• Appréhender les notions de quantités de mouvement et d’accélération.
• Évaluer l’énergie cinétique d’un système matériel en mouvement.
2.1 Masse – Répartition
de la masse
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2.2 Quantité de vitesse
et quantité
d’accélération
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2.3 Énergie cinétique 62
Exercices d’application 68
Exercices
d’approfondissement
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Solutions des exercices 73
Plan
Après avoir acquis les bases de l’étude des mouvements de solides indéformables, il s’agit à partir de maintenant de prendre en compte la notion
de masse, que l’on associe souvent à la notion d’inertie. On se propose au
cours de ce chapitre :
• de partir des concepts élémentaires acquis pour le point ;
• de les étendre à un système matériel quelconque ;
• enfin d’appréhender les formes particulières que l’on obtient pour un
solide indéformable en mouvement dans un espace à six degrés de
liberté.
domaine
−→
grandeurs physiques
géométrie
−→
[longueur] et [angle]
cinématique
−→
[longueur], [angle] et [temps]
dynamique
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[longueur], [angle], [temps] et [masse]
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