Synthèse
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On a ajouté deux degrés de liberté au sein de la structure, pour passer d’un indice
de mobilité nul à un indice de mobilité égal à deux.
m − h = 2
m 2
h 0
Il y a au moins deux mouvements indépendants à imaginer ...
On peut poursuivre ce travail de réflexion en utilisant les degrés de liberté de la
chaîne ouverte 1 − 2 − 4 − 3 pour essayer de confondre les points C 1 et C 3 . Cela
semble possible et on peut supposer la structure isostatique.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
1
2
4
3
P ( x 1 )
PG ( x 2 )
PG (CB )
S (C )
P Pivot d’axe (Dte )
PG Pivot glissant d’axe (Dte )
S Sphérique de centre (Pt )
Synthèse
Savoirs
Je sais définir les mots ou expressions :
• sommets et arcs d’un graphe ;
• cycle ;
• paramétrer ;
• variables et invariants ;
• mobilité ;
• indice de mobilité ;
• degré de mobilité ;
• degré de statisme ;
• isotatisme et hyperstatisme ;
• approche globale.
Je connais :
• les liaisons usuelles sous leurs aspects géométrique, cinématique et dynamique ;
• la différence entre une approche cinématique et
une approche dynamique ;
• la représentation matricielle d’un système d’équations.
Savoir-faire
Je sais :
• tracer un graphe de structure sans que les arcs ne se croisent ;
• dénombrer les cycles ;
• paramétrer un mécanisme ;
• déterminer l’indice de mobilité attaché à une structure ;
• proposer des minorants pour les degrés de mobilité et de statisme.
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