Exercices d’application
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© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
ce de demi-boîtiers aux postes 1, 2 et 3. Sa commande est
régie par les grafcets des figures 6.29 (voir page 243) et
6.30 (voir page 244).
Pour des raisons de sécurité, on souhaite implanter un arrêt
d’urgence. On ajoute au système un bouton d’arrêt d’urgence au.
Cahier des charges :
• Un appui sur l’arrêt d’urgence provoque l’arrêt immédiat
de toutes les actions.
• Après un arrêt d’urgence, la production ne peut reprendre
que si la partie opérative est en position de référence,
c’est-à-dire :
– pince fermée en position haute au dessus du convoyeur
au poste 1 ;
– bras 2 basculé vers la zone d’approvisionnement, à
l’arrière du convoyeur au poste 2 ;
– ventouse avec pièce en position haute au dessus du
convoyeur au poste 3.
En créant un grafcet d’ordre supérieur mettant en oeuvre
des actions de forçage, modifier le grafcet global pour
prendre en compte ce nouveau cahier des charges.
6.9 Trieur à deux magasins
La figure 6.31 (voir page 245) définit les grafcets de la partie commande d’une machine de tri.
La machine prend des paquets stockés dans deux magasins
et les trie en trois catégories.
• La machine est mise en marche ou arrêtée en basculant
un interrupteur m. Un tapis roulant est alors mis en
marche (action MC)
• Un appui sur l’arrêt d’urgence au arrête la machine.
• Les paquets sont prélevés dans un magasin et poussés sur
le tapis roulant par les aller-retour d’un vérin jusqu’à ce
que le magasin soit vide (actions P1+ et P1− pour le
magasin 1, P2+ et P2− pour le magasin 2). Pendant ce
temps, l’autre magasin peut être rempli.
• Lorsqu’un paquet sort d’un magasin, il est détecté par un
capteur r qui prend la valeur VRAI pendant une à deux
secondes. Il passe ensuite devant un système qui l’identifie et lui associe un code L. En fonction du code, le
paquet est orienté et pris en charge de trois façons différentes. Les macro-étapes M1, M2 et M3 ne sont pas
davantage développées dans cet exercice.
• Des capteurs fin de course p et q prennent la valeur VRAI
quand les vérins P1 et P2 sont en position rentré.
1. Les hypothèses suivantes sont faites :
• on suppose que l’étape 3 reste active et que le trieur est
mis en marche ;
• un déstockage du magasin 1, noté D1, correspond à une
succession des actions P1+ P1− ;
• un déstockage du magasin 2, noté D2, correspond à une
succession des actions P2+ P2−.
En analysant les grafcets de la figure 6.31, déterminer la
suite des déstockages effectués dans les différents cas suivants :
(1) il y a 3 paquets dans le magasin 1.
(2) il y a 2 paquets dans le magasin 2.
(3) il y a 2 paquets dans le magasin 1 et 3 paquets dans le
magasin 2.
(4) il y a 1 paquet dans le magasin 1, 3 paquets dans le
magasin 2 et 2 paquets sont ajoutés au magasin 1 pendant le déstockage du magasin 2.
Indiquer le rôle des variables D et E .
2. On souhaite utiliser la structuration par forçage en lieu
et place de la structuration par encapsulation.
Établir de nouveaux grafcets pour la partie commande en
s’interdisant l’utilisation des encapsulations.
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© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
ce de demi-boîtiers aux postes 1, 2 et 3. Sa commande est
régie par les grafcets des figures 6.29 (voir page 243) et
6.30 (voir page 244).
Pour des raisons de sécurité, on souhaite implanter un arrêt
d’urgence. On ajoute au système un bouton d’arrêt d’urgence au.
Cahier des charges :
• Un appui sur l’arrêt d’urgence provoque l’arrêt immédiat
de toutes les actions.
• Après un arrêt d’urgence, la production ne peut reprendre
que si la partie opérative est en position de référence,
c’est-à-dire :
– pince fermée en position haute au dessus du convoyeur
au poste 1 ;
– bras 2 basculé vers la zone d’approvisionnement, à
l’arrière du convoyeur au poste 2 ;
– ventouse avec pièce en position haute au dessus du
convoyeur au poste 3.
En créant un grafcet d’ordre supérieur mettant en oeuvre
des actions de forçage, modifier le grafcet global pour
prendre en compte ce nouveau cahier des charges.
6.9 Trieur à deux magasins
La figure 6.31 (voir page 245) définit les grafcets de la partie commande d’une machine de tri.
La machine prend des paquets stockés dans deux magasins
et les trie en trois catégories.
• La machine est mise en marche ou arrêtée en basculant
un interrupteur m. Un tapis roulant est alors mis en
marche (action MC)
• Un appui sur l’arrêt d’urgence au arrête la machine.
• Les paquets sont prélevés dans un magasin et poussés sur
le tapis roulant par les aller-retour d’un vérin jusqu’à ce
que le magasin soit vide (actions P1+ et P1− pour le
magasin 1, P2+ et P2− pour le magasin 2). Pendant ce
temps, l’autre magasin peut être rempli.
• Lorsqu’un paquet sort d’un magasin, il est détecté par un
capteur r qui prend la valeur VRAI pendant une à deux
secondes. Il passe ensuite devant un système qui l’identifie et lui associe un code L. En fonction du code, le
paquet est orienté et pris en charge de trois façons différentes. Les macro-étapes M1, M2 et M3 ne sont pas
davantage développées dans cet exercice.
• Des capteurs fin de course p et q prennent la valeur VRAI
quand les vérins P1 et P2 sont en position rentré.
1. Les hypothèses suivantes sont faites :
• on suppose que l’étape 3 reste active et que le trieur est
mis en marche ;
• un déstockage du magasin 1, noté D1, correspond à une
succession des actions P1+ P1− ;
• un déstockage du magasin 2, noté D2, correspond à une
succession des actions P2+ P2−.
En analysant les grafcets de la figure 6.31, déterminer la
suite des déstockages effectués dans les différents cas suivants :
(1) il y a 3 paquets dans le magasin 1.
(2) il y a 2 paquets dans le magasin 2.
(3) il y a 2 paquets dans le magasin 1 et 3 paquets dans le
magasin 2.
(4) il y a 1 paquet dans le magasin 1, 3 paquets dans le
magasin 2 et 2 paquets sont ajoutés au magasin 1 pendant le déstockage du magasin 2.
Indiquer le rôle des variables D et E .
2. On souhaite utiliser la structuration par forçage en lieu
et place de la structuration par encapsulation.
Établir de nouveaux grafcets pour la partie commande en
s’interdisant l’utilisation des encapsulations.
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