Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
242
(7 0 )
71
(7 1 )
72
(7 2 )
E:=1
A:=0
73
E:=0
(7 3 )
70
e0
/a
e1
74
(7 4 )
75
(7 5 )
RVA:=1
76
RV+
(7 6 )
77
(7 7 )
rv0
a
rv1
G13
Assembler sur poste 3
(6 0 )
61
(6 1 )
62
(6 2 )
RH+
RH60
63
(6 3 )
rh1
rh0
G12
Assembler sur poste 2
(5 0 )
51
(5 1 )
52
(5 2 )
53
(5 3 )
VP :=1
V+
50
p1
v1
v0
55
(5 5 )
56
(5 6 )
VP :=0
57
(5 7 )
58
(5 8 )
V+
H+
54
H(5 4 )
h0
v0
p0
v1
h1
59
(5 9 )
G11
Assembler sur poste 1
(8 0 )
81
(8 1 )
82
(8 2 )
83
(8 3 )
I:=1
M
I:=0
80
84
(8 4 )
i1
↑ r
i0
G14
Avancer convoyeur
a
Figure 6.28 Sous-programmes d’assemblage.
9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 242