6.3 • GRAFCET et description structurée
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• Cas d’un ↑r suivi d’un ↑ f :
– Le ↑r laisse G1 dans la situation {0} et G2 continue à évoluer normalement.
– À l’instant du ↑ f, G1 passe à la situation fugace {2}. L’action de forçage est exécutée mais dès le cycle d’analyse d’évolution suivant, la situation de G1 devient
{4} et G2 peut reprendre son évolution.
Pour cet enchaînement d’événements, le ↑ f n’a pas d’effet apparent sur l’allumage séquentiel des lampes.
6.3.3 Structuration par encapsulation
L’encapsulation est un outil destiné à structurer et hiérarchiser un grafcet global.
La structure est obtenue en regroupant des étapes dans des ensembles, dits encapsulations, une encapsulation pouvant en inclure d’autres.
Ces ensembles d’étapes pris deux à deux sont soit disjoints, soit inclus l’un dans
l’autre. Un exemple de regroupements est proposé figure 6.19, les étapes y étant représentées par des cercles.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Encapsulations
(Ens e mble s d’éta pes )
Étapes
Étapes et encapsulations de niveau 1
Étapes et encapsulations de niveau 2
Étapes et encapsulations de niveau 3
Étapes de niveau 4
Niveaux hiérarchiques induits :
Figure 6.19 Structure hiérarchisée par encapsulations.
Les différents niveaux d’inclusion de ces étapes et ensembles d’étapes, représentés à
l’aide de couleurs sur la figure 6.19, induisent une structure hiérarchisée allant du
niveau le plus haut, le niveau 1, au niveau le plus bas, ici le niveau 4.
Les étapes sont bien sûr reliées par des transitions et font partie de grafcets partiels,
mais ces liens ne sont pas représentés sur cette figure, d’une part par souci de clarté,
d’autre part parce que tout le contenu d’un ensemble, à un niveau donné, est replacé
par une seule étape. Le contenu de cette étape est développé dans un niveau inférieur.
L’encapsulation consiste donc à considérer des étapes contenant des grafcets, comme
le suggère la figure 6.20.
Concernant cette structure, on peut remarquer que :
• au niveau 1, deux étapes encapsulantes incluent les deux ensembles d’étapes et
sous-ensembles d’étapes d’ordres inférieurs. Les étapes et étapes encapsulantes de
niveau 1, reliées entre elles, constituent le grafcet partiel d’ordre hiérarchique le
plus élevé.
• de la même façon, au niveau 2, trois étapes encapsulantes incluent les trois
ensembles d’étapes et sous-ensembles d’étapes d’ordre inférieurs. Les étapes et
étapes encapsulantes de niveau 2, reliées entre elles, constituent des grafcets partiels d’ordre 2. Ces grafcets sont en quelque sorte à l’intérieur des étapes encapsulantes de niveau 1 et leur évolution est liée à l’état actif ou inactif de leur étape
encapsulante.
• cette succession d’encapsulations se poursuit jusqu’à atteindre le niveau hiérarchique le plus bas.
La mise en œuvre de l’encapsulation nécessite d’enrichir le GRAFCET d’un certain
nombre d’éléments et de règles d’évolution et de mise en forme structurelle. Ce cha9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 233
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• Cas d’un ↑r suivi d’un ↑ f :
– Le ↑r laisse G1 dans la situation {0} et G2 continue à évoluer normalement.
– À l’instant du ↑ f, G1 passe à la situation fugace {2}. L’action de forçage est exécutée mais dès le cycle d’analyse d’évolution suivant, la situation de G1 devient
{4} et G2 peut reprendre son évolution.
Pour cet enchaînement d’événements, le ↑ f n’a pas d’effet apparent sur l’allumage séquentiel des lampes.
6.3.3 Structuration par encapsulation
L’encapsulation est un outil destiné à structurer et hiérarchiser un grafcet global.
La structure est obtenue en regroupant des étapes dans des ensembles, dits encapsulations, une encapsulation pouvant en inclure d’autres.
Ces ensembles d’étapes pris deux à deux sont soit disjoints, soit inclus l’un dans
l’autre. Un exemple de regroupements est proposé figure 6.19, les étapes y étant représentées par des cercles.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Encapsulations
(Ens e mble s d’éta pes )
Étapes
Étapes et encapsulations de niveau 1
Étapes et encapsulations de niveau 2
Étapes et encapsulations de niveau 3
Étapes de niveau 4
Niveaux hiérarchiques induits :
Figure 6.19 Structure hiérarchisée par encapsulations.
Les différents niveaux d’inclusion de ces étapes et ensembles d’étapes, représentés à
l’aide de couleurs sur la figure 6.19, induisent une structure hiérarchisée allant du
niveau le plus haut, le niveau 1, au niveau le plus bas, ici le niveau 4.
Les étapes sont bien sûr reliées par des transitions et font partie de grafcets partiels,
mais ces liens ne sont pas représentés sur cette figure, d’une part par souci de clarté,
d’autre part parce que tout le contenu d’un ensemble, à un niveau donné, est replacé
par une seule étape. Le contenu de cette étape est développé dans un niveau inférieur.
L’encapsulation consiste donc à considérer des étapes contenant des grafcets, comme
le suggère la figure 6.20.
Concernant cette structure, on peut remarquer que :
• au niveau 1, deux étapes encapsulantes incluent les deux ensembles d’étapes et
sous-ensembles d’étapes d’ordres inférieurs. Les étapes et étapes encapsulantes de
niveau 1, reliées entre elles, constituent le grafcet partiel d’ordre hiérarchique le
plus élevé.
• de la même façon, au niveau 2, trois étapes encapsulantes incluent les trois
ensembles d’étapes et sous-ensembles d’étapes d’ordre inférieurs. Les étapes et
étapes encapsulantes de niveau 2, reliées entre elles, constituent des grafcets partiels d’ordre 2. Ces grafcets sont en quelque sorte à l’intérieur des étapes encapsulantes de niveau 1 et leur évolution est liée à l’état actif ou inactif de leur étape
encapsulante.
• cette succession d’encapsulations se poursuit jusqu’à atteindre le niveau hiérarchique le plus bas.
La mise en œuvre de l’encapsulation nécessite d’enrichir le GRAFCET d’un certain
nombre d’éléments et de règles d’évolution et de mise en forme structurelle. Ce cha9782100534197-Mosser-C06.qxd 14/12/09 8:07 Page 233