Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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pitre se poursuit par leur présentation et par l’analyse détaillée des évolutions d’un
grafcet structuré par encapsulation.
Définitions
• On appelle étape encapsulante une étape qui contient des grafcets partiels.
• On appelle étape encapsulante initiale une étape encapsulante faisant partie de la
situation initiale d’un grafcet.
• On appelle encapsulation tout grafcet partiel contenu dans une étape encapsulante. Le cadre d’une encapsulation précise son nom, en bas à gauche, et le repère de
son étape encapsulante, en haut à gauche.
• On appelle étape encapsulée toute étape faisant partie d’une encapsulation.
• On appelle lien d’activation la marque « * » associée à des étapes encapsulées.
➤ Représentations liées à l’encapsulation
Les éléments propres à l’encapsulation se représentent de façon spécifique :
• Représentation d’une étape encapsulante :
• Représentation d’une étape encapsulante initiale :
• Représentation d’une étape encapsulée marquée du lien d’activation :
➤ Propriétés des étapes encapsulantes et des encapsulations
• Une étape encapsulante a toutes les propriétés d’une étape.
• L’activation d’une étape encapsulante entraîne l’activation de toutes ses étapes
encapsulées marquées d’un lien d’activation.
Un e é tape en ca ps ulante de nivea u N
conti e nt u ne e nca ps ula tion q ui e s t
un e ns emble d’é ta p e s de n ivea u N+1
Cha qu e e n ca psul a tion
s e pré s e nt e sou s la form e
d’un grafc et pa rtiel
Une étape encapsulante
est active si et seulement si
au moins une étape de
chacune de ses encapsulations
est active
Étapes de niveau 2
Étapes encapsulantes
de niveau 2
Étapes encapsulantes
de niveau 3
Étapes de niveau 1
Étapes encapsulantes
de niveau 2
Étapes de niveau 3
Étapes de niveau 4
Figure 6.20 Encapsulations et étapes encapsulantes
*
M
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