Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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On suppose qu’à l’instant initial les entrées v, p, f et r ont toutes la valeur FAUX.
Dès l’initialisation, le grafcet G2 évolue et les étapes 10, 11, 12 et 13 sont actives
à tour de rôle. Les lampes verte, orange, rouge s’allument et s’éteignent.
Les différentes possibilités d’évolution du grafcet G1 et leur impact sur l’évolution
du grafcet G2 sont examinés.
• Cas d’un ↑ v suivi d’un ↑r :
– À l’instant du ↑ v, G1 passe de la situation {0} à la situation {1}. L’action de forçage associée à l’étape 1 est exécutée. Elle est telle que toutes les étapes de G2
sont désactivées.
– À l’instant du ↑r, G1 passe à la situation {4}.
Cet enchaînement d’événements provoque l’extinction des lampes.
• Cas d’un ↑r suivi d’un ↑ v :
– Le ↑r laisse G1 dans la situation {0}. G2 continue à évoluer normalement.
– À l’instant du ↑ v, G1 passe de la situation {0} à la situation fugace {1}, puis à
la situation {4}. L’action de forçage associée à l’étape 1 est quand même exécutée à l’instant de l’activation de l’étape 1 : G2 est désactivé.
Cet enchaînement d’événements provoque aussi l’extinction des lampes.
• Cas d’un ↑ p suivit d’un ↑r :
– À l’instant du ↑ p, G1 passe à la situation {2}. L’action de forçage associée à
l’étape 2 est exécutée. La situation {10} est imposée au grafcet G2 : quelle que
soit sa situation antérieure, toutes ses étapes sont désactivées à l’exception de
l’étape 10 qui est activée et maintenue active tant que l’étape 2 reste active. Au
bout d’une seconde, la réceptivité de la transition (8) prend la valeur VRAI mais
la transition (8), compte tenu du forçage, ne peut être franchie.
– À l’instant du ↑r, G1 passe à la situation {4} : G2 peut évoluer librement à partir de la situation {10}.
Pour cet enchaînement d’événements, le ↑ p provoque l’allumage de la lampe
orange. L’allumage séquentiel des lampes à partir de l’orange reprend au ↑r.
• Cas d’un ↑r suivit d’un ↑ p :
– Le ↑r laisse G1 dans la situation {0} et G2 continue à évoluer normalement.
– À l’instant du ↑ p, G1 passe de la situation {0} à la situation fugace {2}. Quelle
que soit la situation antérieure de G2, l’action de forçage est exécutée et sa nouvelle situation devient instantanément {10}. Ces évolutions se produisent dans le
même cycle d’analyse d’évolution. Dans le cycle d’analyse d’évolution suivant
G1 passe à la situation {4} et G2 peut de nouveau évoluer librement à partir de
la situation {10}.
Pour cet enchaînement d’événements, l’ordre d’allumage des lampes saute à la
couleur orange à l’instant du ↑ p.
• Cas d’un ↑ f suivi d’un ↑r :
– À l’instant du ↑ f, G1 passe à la situation {3}. L’action de forçage est exécutée
et G2 se retrouve figé sur sa situation antérieure à cet instant. Au bout d’une
seconde la réceptivité de la transition située en aval de l’étape active de G2 prend
la valeur VRAI mais la transition n’est pas franchie.
– À l’instant du ↑r, G1 passe à la situation {4} et G2 peut reprendre son évolution.
Pour cet enchaînement d’événements, le ↑ f provoque le maintien de la lampe allumée. L’allumage séquentiel des lampes reprend au ↑r.
Les réceptivités des transitions (1),(3) et
(5) interdisent deux actions de forçage
simultanées sur le grafcet G2.
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On suppose qu’à l’instant initial les entrées v, p, f et r ont toutes la valeur FAUX.
Dès l’initialisation, le grafcet G2 évolue et les étapes 10, 11, 12 et 13 sont actives
à tour de rôle. Les lampes verte, orange, rouge s’allument et s’éteignent.
Les différentes possibilités d’évolution du grafcet G1 et leur impact sur l’évolution
du grafcet G2 sont examinés.
• Cas d’un ↑ v suivi d’un ↑r :
– À l’instant du ↑ v, G1 passe de la situation {0} à la situation {1}. L’action de forçage associée à l’étape 1 est exécutée. Elle est telle que toutes les étapes de G2
sont désactivées.
– À l’instant du ↑r, G1 passe à la situation {4}.
Cet enchaînement d’événements provoque l’extinction des lampes.
• Cas d’un ↑r suivi d’un ↑ v :
– Le ↑r laisse G1 dans la situation {0}. G2 continue à évoluer normalement.
– À l’instant du ↑ v, G1 passe de la situation {0} à la situation fugace {1}, puis à
la situation {4}. L’action de forçage associée à l’étape 1 est quand même exécutée à l’instant de l’activation de l’étape 1 : G2 est désactivé.
Cet enchaînement d’événements provoque aussi l’extinction des lampes.
• Cas d’un ↑ p suivit d’un ↑r :
– À l’instant du ↑ p, G1 passe à la situation {2}. L’action de forçage associée à
l’étape 2 est exécutée. La situation {10} est imposée au grafcet G2 : quelle que
soit sa situation antérieure, toutes ses étapes sont désactivées à l’exception de
l’étape 10 qui est activée et maintenue active tant que l’étape 2 reste active. Au
bout d’une seconde, la réceptivité de la transition (8) prend la valeur VRAI mais
la transition (8), compte tenu du forçage, ne peut être franchie.
– À l’instant du ↑r, G1 passe à la situation {4} : G2 peut évoluer librement à partir de la situation {10}.
Pour cet enchaînement d’événements, le ↑ p provoque l’allumage de la lampe
orange. L’allumage séquentiel des lampes à partir de l’orange reprend au ↑r.
• Cas d’un ↑r suivit d’un ↑ p :
– Le ↑r laisse G1 dans la situation {0} et G2 continue à évoluer normalement.
– À l’instant du ↑ p, G1 passe de la situation {0} à la situation fugace {2}. Quelle
que soit la situation antérieure de G2, l’action de forçage est exécutée et sa nouvelle situation devient instantanément {10}. Ces évolutions se produisent dans le
même cycle d’analyse d’évolution. Dans le cycle d’analyse d’évolution suivant
G1 passe à la situation {4} et G2 peut de nouveau évoluer librement à partir de
la situation {10}.
Pour cet enchaînement d’événements, l’ordre d’allumage des lampes saute à la
couleur orange à l’instant du ↑ p.
• Cas d’un ↑ f suivi d’un ↑r :
– À l’instant du ↑ f, G1 passe à la situation {3}. L’action de forçage est exécutée
et G2 se retrouve figé sur sa situation antérieure à cet instant. Au bout d’une
seconde la réceptivité de la transition située en aval de l’étape active de G2 prend
la valeur VRAI mais la transition n’est pas franchie.
– À l’instant du ↑r, G1 passe à la situation {4} et G2 peut reprendre son évolution.
Pour cet enchaînement d’événements, le ↑ f provoque le maintien de la lampe allumée. L’allumage séquentiel des lampes reprend au ↑r.
Les réceptivités des transitions (1),(3) et
(5) interdisent deux actions de forçage
simultanées sur le grafcet G2.
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