6.3 • GRAFCET et description structurée
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Une action de forçage est représentée par le symbole
où « Gi » désigne
le grafcet forcé et où « # » doit être remplacé par :
• soit une liste d’étapes de Gi si l’action de forçage doit imposer cette situation à Gi ;
• soit le symbole * si l’action de forçage doit figer Gi dans la situation où il se trouve à l’instant où elle débute. Dans ce cas l’action est qualifiée de figeage ;
• soit le terme INIT si l’action de forçage doit figer Gi dans la situation où seules ses
étapes initiales sont actives ;
• soit un blanc (liste vide) si l’action de forçage doit désactiver Gi.
Hiérarchie et forçage
Le forçage induit automatiquement une hiérarchie entre les grafcets partiels : le grafcet comportant l’action de forçage est d’ordre hiérarchique supérieur au grafcet forcé.
Dans un projet complexe, toutes les actions de forçage doivent respecter cette hiérarchie comme le montre la figure 6.17.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Gi{#}
grafcet désactivé = grafcet avec aucune
étape active
: grafcet partiel
: actions de forçage
Ordre
hiérarchique
1
er
niveau
4
niveau
ème
3
ème
niveau
2
ème
niveau
G1
G10
G20
G30
Gi
G100
G1000
G200
G300
Figure 6.17 Structure hiérarchique par forçage.
Exemple
Le grafcet global de la figure 6.18 illustre la notion de forçage.
Deux grafcets partiels ne doivent pas se
forcer mutuellement compte tenu de la
hiérarchie induite par le forçage.
Monie r Algèbre Monier
Géométrie
Moni er Algèbre Monier
Mon ier Algèbre Géomé
Gé
ométrie Monier
10
(8 )
11
(9 )
12
(1 0 )
(1 1 )
1s \X10
1s \X11
1s \X12
1s \X13
Lorange
Lrouge
Lrouge
13
Lve rt
Lorange
G2
(1 )
1
3
(5 )
(6 )
(2 )
0
4
(7 )
2
(3 )
(4 )
G2:{ * }
G2:{}
G2:{10}
v. p. f
p. v. f
f. v. p
r
r
r
v. p. f. r
G1
Désa ctiva tion du gra fce t G2
Força ge du grafcet G2
Situa tion impos é e :
é ta pe 10 a ctive
Figeage du grafcet G2 à la situation courante
à l'instant de l'activation de l'étape 3
Ce grafcet se compose du grafcet partiel G1 comprenant des actions de forçage et
du grafcet forcé G2.
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Une action de forçage est représentée par le symbole
où « Gi » désigne
le grafcet forcé et où « # » doit être remplacé par :
• soit une liste d’étapes de Gi si l’action de forçage doit imposer cette situation à Gi ;
• soit le symbole * si l’action de forçage doit figer Gi dans la situation où il se trouve à l’instant où elle débute. Dans ce cas l’action est qualifiée de figeage ;
• soit le terme INIT si l’action de forçage doit figer Gi dans la situation où seules ses
étapes initiales sont actives ;
• soit un blanc (liste vide) si l’action de forçage doit désactiver Gi.
Hiérarchie et forçage
Le forçage induit automatiquement une hiérarchie entre les grafcets partiels : le grafcet comportant l’action de forçage est d’ordre hiérarchique supérieur au grafcet forcé.
Dans un projet complexe, toutes les actions de forçage doivent respecter cette hiérarchie comme le montre la figure 6.17.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Gi{#}
grafcet désactivé = grafcet avec aucune
étape active
: grafcet partiel
: actions de forçage
Ordre
hiérarchique
1
er
niveau
4
niveau
ème
3
ème
niveau
2
ème
niveau
G1
G10
G20
G30
Gi
G100
G1000
G200
G300
Figure 6.17 Structure hiérarchique par forçage.
Exemple
Le grafcet global de la figure 6.18 illustre la notion de forçage.
Deux grafcets partiels ne doivent pas se
forcer mutuellement compte tenu de la
hiérarchie induite par le forçage.
Monie r Algèbre Monier
Géométrie
Moni er Algèbre Monier
Mon ier Algèbre Géomé
Gé
ométrie Monier
10
(8 )
11
(9 )
12
(1 0 )
(1 1 )
1s \X10
1s \X11
1s \X12
1s \X13
Lorange
Lrouge
Lrouge
13
Lve rt
Lorange
G2
(1 )
1
3
(5 )
(6 )
(2 )
0
4
(7 )
2
(3 )
(4 )
G2:{ * }
G2:{}
G2:{10}
v. p. f
p. v. f
f. v. p
r
r
r
v. p. f. r
G1
Désa ctiva tion du gra fce t G2
Força ge du grafcet G2
Situa tion impos é e :
é ta pe 10 a ctive
Figeage du grafcet G2 à la situation courante
à l'instant de l'activation de l'étape 3
Ce grafcet se compose du grafcet partiel G1 comprenant des actions de forçage et
du grafcet forcé G2.
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