6.2 • Représentation GRAFCET multigraphes
225
• L’étape 12 est une étape puits. Dans le cas particulier de ce grafcet, une fois active, elle reste active indéfiniment.
6.2.2 Grafcet connexe à écriture déportée :
Macro-étape
Un grand grafcet, écrit sur plusieurs pages avec des renvois de liens, devient vite indéchiffrable. Une écriture plus contractée du même grafcet permet d’en améliorer la lisibilité, les parties contractées étant développées par ailleurs.
L’utilisation de macro-étapes permet de réaliser cette contraction d’écriture d’un grafcet. Chaque macro-étape est détaillée de façon déportée dans une représentation appelée expansion de la macro-étape. L’expansion d’une macro-étape peut éventuellement être développée postérieurement à la mise en place de la macro-étape. Ceci permet d’écrire dans un premier temps un grafcet global comportant plusieurs macroétapes qui correspondent à des tâches complexes sans rentrer dans le détail de ces
tâches. Dans un deuxième temps, développer les macro-étapes permet d’aller du général au particulier.
Définitions
• On appelle macro-étape l’élément du GRAFCET qui dans un graphe remplace une
partie de grafcet.
• On appelle expansion d’une macro-étape la partie de grafcet remplacée dans un
graphe par une macro-étape.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
0
(1)
1
(2)
2
(3)
3
(4)
G1
(11)
8
(10)
9
(12)
10
(13)
(14)
13
12
G4
(5)
4
(6)
5
(7)
6
(8)
7
(9)
a
G3
G2
grafcet
global
grafcets
connexes
grafcets
partiels
Figure 6.14 Exemple de partition d’un grafcet global
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• L’étape 12 est une étape puits. Dans le cas particulier de ce grafcet, une fois active, elle reste active indéfiniment.
6.2.2 Grafcet connexe à écriture déportée :
Macro-étape
Un grand grafcet, écrit sur plusieurs pages avec des renvois de liens, devient vite indéchiffrable. Une écriture plus contractée du même grafcet permet d’en améliorer la lisibilité, les parties contractées étant développées par ailleurs.
L’utilisation de macro-étapes permet de réaliser cette contraction d’écriture d’un grafcet. Chaque macro-étape est détaillée de façon déportée dans une représentation appelée expansion de la macro-étape. L’expansion d’une macro-étape peut éventuellement être développée postérieurement à la mise en place de la macro-étape. Ceci permet d’écrire dans un premier temps un grafcet global comportant plusieurs macroétapes qui correspondent à des tâches complexes sans rentrer dans le détail de ces
tâches. Dans un deuxième temps, développer les macro-étapes permet d’aller du général au particulier.
Définitions
• On appelle macro-étape l’élément du GRAFCET qui dans un graphe remplace une
partie de grafcet.
• On appelle expansion d’une macro-étape la partie de grafcet remplacée dans un
graphe par une macro-étape.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
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