Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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Propriétés
• Une macro-étape est précédée et suivie de transitions.
• L’expansion d’une macro-étape est une partie de grafcet connexe.
• L’expansion d’une macro-étape commence par une étape unique et se termine par
une étape unique.
Notations et représentations
• Une macro-étape est repérée de façon unique par la lettre M suivi d’un nombre.
• Une macro-étape est symbolisée par
où Mi est son repère.
• L’expansion d’une macro-étape Mi commence par une étape unique repérée Ei et
se termine par une étape unique repérée Si.
• On note XMi la variable de macro-étape de la macro-étape Mi.
Règles
• On dit qu’une macro-étape Mi est active si l’une au moins des étapes de son expansion est active.
• On dit que la variable de macro-étape XMi a la valeur VRAI si et seulement si la
macro-étape Mi est active.
L’exemple de la figure 6.15 présente un morceau de grafcet contenant une macro-étape
et l’expansion de cette macro-étape. Sur cette figure, on remarque :
• la macro-étape repérée M5 ;
• l’expansion de la macro-étape qui commence par l’étape d’entrée repérée E5, et
qui se termine par l’étape de sortie S5.
Mi
La macro-étape est bien précédée et
suivie de transitions.
(1)
M5
6
4
(3)
50
51
(4)
E5
S5
(2)
a
b
c
d
Expans ion de la
macro-étape M5
étape d'entrée de
l'expansion de la
macro-étape,
activée par
franchissement de
la transition (1)
étape de sortie de
l'expansion de la
macro-étape,
désactivée par
franchissement de
la transition (2)
transition
validée par
activation de
l'étape S5
macro-étape
Figure 6.15 Conventions d’écriture d’une Macro-étape.
L’analyse de l’évolution d’un grafcet comportant une macro-étape doit être conduite
de la façon suivante :
• en supposant l’étape 4 active, le franchissement de la transition (1) provoque simultanément la désactivation de l’étape 4 et l’activation de l’étape E5 ;
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