Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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6.2 Représentation GRAFCET multigraphes
6.2.1 Vocabulaire associé à la forme des grafcets
Définitions
• On appelle grafcet global d’un système le grafcet décrivant complètement le fonctionnement du système.
• On appelle grafcet connexe un grafcet tel qu’il existe toujours une suite de liens,
un chemin, entre deux éléments quelconques de ce grafcet, étapes ou transitions.
• On appelle grafcet partiel d’un grafcet global un ensemble d’un ou plusieurs grafcets connexes résultant d’une partition d’un grafcet global.
➤ Représentation d’un grafcet partiel
• Un grafcet partiel est désigné le plus souvent par Gi où i est un nombre.
• Un grafcet partiel est représenté par un cadre entourant les éléments qui le composent. Son nom est mentionné en bas à gauche du cadre.
Propriétés
• On dit qu’un grafcet partiel Gi est actif si l’une au moins de ses étapes est active.
• On dit que la variable de grafcet partiel XGi a la valeur VRAI si et seulement si le
grafcet partiel Gi est actif.
Exemple
La figure 6.14 est un exemple de partition d’un grafcet global.
On constate sur cet exemple que :
• le grafcet global est partitionné en deux grafcets G1 et G2 ;
• le grafcet G2 est lui même partitionné en deux grafcets G3 et G4 ;
• les trois grafcets G1, G3 et G4 sont des grafcets connexes. Pour chacun de ces
grafcets, il existe toujours un chemin joignant n’importe quelle étape ou transition à n’importe quelle autre étape ou transition du même grafcet ;
• le grafcet G2 n’est pas un grafcet connexe car il n’existe aucun chemin permettant de relier l’étape 7 à l’étape 12.
À remarquer quelques particularités de ce grafcet global :
• La transition (5) est une transition source. Par convention, une transition source
est toujours validée. Pour limiter le nombre d’activations consécutives de l’étape
aval, une transition source est toujours associée à une réceptivité du type front
descendant ou montant, de telle sorte que la réceptivité n’ait pas la valeur VRAI
pendant plusieurs cycles d’analyse d’évolution du grafcet consécutifs.
• La transition (9) est une transition puits. Son franchissement n’entraîne l’activation d’aucune étape.
• L’étape 8 est simultanément étape initiale et étape source. En tant que étape initiale, elle est active à partir de l’instant initial. Elle devient inactive à l’instant où
la transition (10) est franchie. Dans le cas particulier de ce grafcet, l’étape 8, une
fois désactivée, n’est plus réactivée.
Un grafcet global est toujours un
ensemble d’un ou plusieurs grafcets
connexes.
Monie r Algèbre Monier
Géométrie
Moni er Algèbre Monier
Mon ier Algèbre Géomé
Gé
ométrie Monier
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6.2 Représentation GRAFCET multigraphes
6.2.1 Vocabulaire associé à la forme des grafcets
Définitions
• On appelle grafcet global d’un système le grafcet décrivant complètement le fonctionnement du système.
• On appelle grafcet connexe un grafcet tel qu’il existe toujours une suite de liens,
un chemin, entre deux éléments quelconques de ce grafcet, étapes ou transitions.
• On appelle grafcet partiel d’un grafcet global un ensemble d’un ou plusieurs grafcets connexes résultant d’une partition d’un grafcet global.
➤ Représentation d’un grafcet partiel
• Un grafcet partiel est désigné le plus souvent par Gi où i est un nombre.
• Un grafcet partiel est représenté par un cadre entourant les éléments qui le composent. Son nom est mentionné en bas à gauche du cadre.
Propriétés
• On dit qu’un grafcet partiel Gi est actif si l’une au moins de ses étapes est active.
• On dit que la variable de grafcet partiel XGi a la valeur VRAI si et seulement si le
grafcet partiel Gi est actif.
Exemple
La figure 6.14 est un exemple de partition d’un grafcet global.
On constate sur cet exemple que :
• le grafcet global est partitionné en deux grafcets G1 et G2 ;
• le grafcet G2 est lui même partitionné en deux grafcets G3 et G4 ;
• les trois grafcets G1, G3 et G4 sont des grafcets connexes. Pour chacun de ces
grafcets, il existe toujours un chemin joignant n’importe quelle étape ou transition à n’importe quelle autre étape ou transition du même grafcet ;
• le grafcet G2 n’est pas un grafcet connexe car il n’existe aucun chemin permettant de relier l’étape 7 à l’étape 12.
À remarquer quelques particularités de ce grafcet global :
• La transition (5) est une transition source. Par convention, une transition source
est toujours validée. Pour limiter le nombre d’activations consécutives de l’étape
aval, une transition source est toujours associée à une réceptivité du type front
descendant ou montant, de telle sorte que la réceptivité n’ait pas la valeur VRAI
pendant plusieurs cycles d’analyse d’évolution du grafcet consécutifs.
• La transition (9) est une transition puits. Son franchissement n’entraîne l’activation d’aucune étape.
• L’étape 8 est simultanément étape initiale et étape source. En tant que étape initiale, elle est active à partir de l’instant initial. Elle devient inactive à l’instant où
la transition (10) est franchie. Dans le cas particulier de ce grafcet, l’étape 8, une
fois désactivée, n’est plus réactivée.
Un grafcet global est toujours un
ensemble d’un ou plusieurs grafcets
connexes.
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