Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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Les actions continues se représentent comme indiqué sur la figure 6.8.
S’il existe une condition d’assignation, l’action continue est qualifiée de conditionnelle,
retardée ou limitée dans le temps en fonction de la nature de la condition.
10
(2 )
b
M
(1 )
a
10
M
c
(2 )
b
(1 )
a
10
M
(2 )
b
(1 )
a
10
M
(2 )
b
(1 )
a
7s/X10
(5s /X10)
Action continue Action conditionnelle
Action retardée
Condition d'assignation
Action limitée
dans le temps
Figure 6.8 Actions continues.
➤ Propriétés des sorties en mode continu et des actions continues
• une sortie en mode continu a la valeur FAUX par défaut ;
• une sortie en mode continu a la valeur VRAI si et seulement si au moins une action
continue lui faisant référence est exécutée ;
• la valeur d’une sortie en mode continu ne dépend que de l’état des étapes et des
valeurs des variables d’un grafcet ;
• lors d’une évolution fugace, les actions continues associées à des étapes instables
ne sont pas exécutées.
➤ Règles de mise en oeuvre propres aux sorties en mode continu
et aux actions continues
• la condition d’assignation d’une action continue ne doit jamais comporter de front
de variable ;
• une sortie en mode continu ne peut être associée qu’à des actions continues.
Exemple
Un exemple d’utilisation d’action continue est donné figure 6.9.
• En supposant que toutes les situations de ce grafcet correspondent à des situations stables, la sortie A est assignée à la valeur VRAI si l’étape 2 est active ou
si l’étape 4 est active et que la variable p a la valeur VRAI. Dans le cas contraire, la sortie A a la valeur FAUX. C’est l’état actif ou inactif des étapes 2 et 4 et
la valeur VRAI ou FAUX de la variable p qui conditionnent la valeur de la sortie
A.
• De la même façon, la sortie B a la valeur VRAI si l’une des étapes 3 ou 4 est active. Si les étapes 3 et 4 sont inactives, alors la sortie B a la valeur FAUX. Compte
tenu des règles d’évolution du GRAFCET, la sortie B reste VRAI sans interruption
lors du franchissement de la transition (2).
• En cas d’évolution fugace, les actions engendrées par l’évolution du grafcet
peuvent être modifiées. Si, par exemple, la réceptivité de la transition (5) est
toujours VRAI, l’étape 2 n’est active que pour un cycle d’analyse d’évolution du
grafcet. La situation comportant l’étape 2 active est fugace. Dans ce cas, la
sortie A garde la valeur FAUX et l’action n’est pas exécutée à l’activation de
l’étape 2.
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Les actions continues se représentent comme indiqué sur la figure 6.8.
S’il existe une condition d’assignation, l’action continue est qualifiée de conditionnelle,
retardée ou limitée dans le temps en fonction de la nature de la condition.
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b
M
(1 )
a
10
M
c
(2 )
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a
10
M
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b
(1 )
a
10
M
(2 )
b
(1 )
a
7s/X10
(5s /X10)
Action continue Action conditionnelle
Action retardée
Condition d'assignation
Action limitée
dans le temps
Figure 6.8 Actions continues.
➤ Propriétés des sorties en mode continu et des actions continues
• une sortie en mode continu a la valeur FAUX par défaut ;
• une sortie en mode continu a la valeur VRAI si et seulement si au moins une action
continue lui faisant référence est exécutée ;
• la valeur d’une sortie en mode continu ne dépend que de l’état des étapes et des
valeurs des variables d’un grafcet ;
• lors d’une évolution fugace, les actions continues associées à des étapes instables
ne sont pas exécutées.
➤ Règles de mise en oeuvre propres aux sorties en mode continu
et aux actions continues
• la condition d’assignation d’une action continue ne doit jamais comporter de front
de variable ;
• une sortie en mode continu ne peut être associée qu’à des actions continues.
Exemple
Un exemple d’utilisation d’action continue est donné figure 6.9.
• En supposant que toutes les situations de ce grafcet correspondent à des situations stables, la sortie A est assignée à la valeur VRAI si l’étape 2 est active ou
si l’étape 4 est active et que la variable p a la valeur VRAI. Dans le cas contraire, la sortie A a la valeur FAUX. C’est l’état actif ou inactif des étapes 2 et 4 et
la valeur VRAI ou FAUX de la variable p qui conditionnent la valeur de la sortie
A.
• De la même façon, la sortie B a la valeur VRAI si l’une des étapes 3 ou 4 est active. Si les étapes 3 et 4 sont inactives, alors la sortie B a la valeur FAUX. Compte
tenu des règles d’évolution du GRAFCET, la sortie B reste VRAI sans interruption
lors du franchissement de la transition (2).
• En cas d’évolution fugace, les actions engendrées par l’évolution du grafcet
peuvent être modifiées. Si, par exemple, la réceptivité de la transition (5) est
toujours VRAI, l’étape 2 n’est active que pour un cycle d’analyse d’évolution du
grafcet. La situation comportant l’étape 2 active est fugace. Dans ce cas, la
sortie A garde la valeur FAUX et l’action n’est pas exécutée à l’activation de
l’étape 2.
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