6.1 • Évolution d’un GRAFCET et actions
219
• Les sorties d’un système séquentiel sont des variables booléennes. Elles apparaissent dans les actions associées aux étapes.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Les conditions d’affectation ou les
assignations sur événement sont des
éléments décrits plus loin dans ce
chapitre.
Monie r Algèbre Monier
Géométrie
Moni er Algèbre Monier
Mon ier Algèbre Géomé
Gé
ométrie Monier
(0)
1
(1)
0
m
a+b.c
k.(3s/X1)
E / S
a
b
c
m
k
a
b
c
m
k
Partie séquentielle
d’un système
Partie séquentielle
d’un système
Figure 6.7 Variables d’entrée et de sortie d’un système séquentiel.
Le terme action d’un point de vue langage GRAFCET est à différencier du terme action
perçu d’un point de vue extérieur à la partie séquentielle.
Une variable de sortie peut, par exemple, être associée à la rotation d’un moteur.
• Du point de vue extérieur à la partie séquentielle, il y a action si « le moteur tourne », il n’y a pas d’action si « le moteur ne tourne pas ». Compte tenu du caractère booléen de la sortie du système séquentiel, on peut énoncer que :
– si la sortie a la valeur VRAI, l’action est exécutée et le moteur tourne ;
– si la sortie a la valeur FAUX, l’action n’est pas exécutée et le moteur ne tourne pas.
• D’un point de vue GRAFCET, une action consiste à modifier la valeur d’une sortie.
Elle peut être exprimée de différentes façons : « faire tourner le moteur », « mettre
en marche le moteur », « arrêter le moteur ».
Il faut remarquer que ces différentes expressions présentent des différences importantes. L’action « faire tourner le moteur » et son action contraire « ne pas faire
tourner le moteur » affectent toutes les deux la sortie. Par contre, l’action « mettre
en marche le moteur » n’affecte la sortie que si le moteur n’est pas déjà en train de
tourner. Son contraire, « ne pas mettre en marche le moteur », n’affecte jamais le
moteur, qu’il tourne ou qu’il ne tourne pas.
Compte tenu de ce qui précède, modifier la valeur d’une sortie peut être fait de deux
façons. Ces deux façons correspondent au mode continu et au mode mémorisé qui
sont développés dans la suite de ce chapitre.
Règle d’association d’une sortie à un mode
Dans un grafcet, une sortie ne doit être associée qu’à un seul mode, soit le mode
continu, soit le mode mémorisé.
6.1.4 Mode continu – Assignation sur état
Définitions
• On appelle action continue une action qui assigne la valeur VRAI à sa sortie dès que
son étape associée est active pendant plusieurs cycles d’analyse d’évolution consécutifs et tant que cette étape reste active. Si de plus cette action est associée à une condition d’assignation, l’assignation n’est faite que lorsque la condition a la valeur VRAI.
• On appelle mode continu le mode d’exécution relatif aux actions continues.
• On dit qu’une sortie est en mode continu si elle est associée à des actions continues.
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• Les sorties d’un système séquentiel sont des variables booléennes. Elles apparaissent dans les actions associées aux étapes.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Les conditions d’affectation ou les
assignations sur événement sont des
éléments décrits plus loin dans ce
chapitre.
Monie r Algèbre Monier
Géométrie
Moni er Algèbre Monier
Mon ier Algèbre Géomé
Gé
ométrie Monier
(0)
1
(1)
0
m
a+b.c
k.(3s/X1)
E / S
a
b
c
m
k
a
b
c
m
k
Partie séquentielle
d’un système
Partie séquentielle
d’un système
Figure 6.7 Variables d’entrée et de sortie d’un système séquentiel.
Le terme action d’un point de vue langage GRAFCET est à différencier du terme action
perçu d’un point de vue extérieur à la partie séquentielle.
Une variable de sortie peut, par exemple, être associée à la rotation d’un moteur.
• Du point de vue extérieur à la partie séquentielle, il y a action si « le moteur tourne », il n’y a pas d’action si « le moteur ne tourne pas ». Compte tenu du caractère booléen de la sortie du système séquentiel, on peut énoncer que :
– si la sortie a la valeur VRAI, l’action est exécutée et le moteur tourne ;
– si la sortie a la valeur FAUX, l’action n’est pas exécutée et le moteur ne tourne pas.
• D’un point de vue GRAFCET, une action consiste à modifier la valeur d’une sortie.
Elle peut être exprimée de différentes façons : « faire tourner le moteur », « mettre
en marche le moteur », « arrêter le moteur ».
Il faut remarquer que ces différentes expressions présentent des différences importantes. L’action « faire tourner le moteur » et son action contraire « ne pas faire
tourner le moteur » affectent toutes les deux la sortie. Par contre, l’action « mettre
en marche le moteur » n’affecte la sortie que si le moteur n’est pas déjà en train de
tourner. Son contraire, « ne pas mettre en marche le moteur », n’affecte jamais le
moteur, qu’il tourne ou qu’il ne tourne pas.
Compte tenu de ce qui précède, modifier la valeur d’une sortie peut être fait de deux
façons. Ces deux façons correspondent au mode continu et au mode mémorisé qui
sont développés dans la suite de ce chapitre.
Règle d’association d’une sortie à un mode
Dans un grafcet, une sortie ne doit être associée qu’à un seul mode, soit le mode
continu, soit le mode mémorisé.
6.1.4 Mode continu – Assignation sur état
Définitions
• On appelle action continue une action qui assigne la valeur VRAI à sa sortie dès que
son étape associée est active pendant plusieurs cycles d’analyse d’évolution consécutifs et tant que cette étape reste active. Si de plus cette action est associée à une condition d’assignation, l’assignation n’est faite que lorsque la condition a la valeur VRAI.
• On appelle mode continu le mode d’exécution relatif aux actions continues.
• On dit qu’une sortie est en mode continu si elle est associée à des actions continues.
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