↑ a
Front montant de a : variable booléenne de valeur VRAI à l’instant
où la variable a passe de la valeur FAUX à la valeur VRAI.
Nota : L’« instant » correspond en réalité à la totalité du cycle
d’analyse d’évolution du grafcet où la scrutation de la variable a
conduit à la détection de son passage de la valeur FAUX à la valeur
VRAI.
↓ a
Front descendant de a : variable booléenne de valeur VRAI à
l’instant où la variable a passe de la valeur VRAI à la valeur FAUX.
t 1 /a/t 2
Variable booléenne qui prend la valeur VRAI après un temps t 1
compté à partir du front montant de a, qui reprend la valeur FAUX
après un temps t 2 compté à partir du front descendant de a, le tout
à condition que le front descendant de a ne se produise pas avant
le temps t 1 .
Les durées t 1 et t 2 sont des valeurs réelles exprimées dans une
unité de temps à préciser. On peut indiquer par exemple 2s/a/7s.
t 1 /a
Cas particulier du précédant où t 2 = 0.
prédicat
Variable booléenne du prédicat, le prédicat étant une expression
logique pouvant être vraie ou fausse.
Si on considère par exemple un compteur C, [C = 4] est la
variable booléenne de valeur VRAI si le compteur C est égal à 4,
FAUX si le compteur C est différent de 4.
En considérant une variable de sortie A, [A = 1] permet
d’évaluer la valeur de cette variable. Le prédicat prend la valeur
VRAI si l’action A est exécutée.
Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
218
FAUX. Le grafcet ne peut plus évoluer. Le grafcet est donc passé d’une situation
stable à une autre situation stable. Les cycles d’analyse d’évolution se poursuivent sans changement de la situation du grafcet jusqu’à ce que se produise un
nouvel événement.
• À l’instant où se produit un front montant de b, il y a franchissement de la transition (2), désactivation de l’étape 1 et activation de l’étape 2. Dans le cycle
d’analyse d’évolution suivant, la transition (3) est validée et sa réceptivité a la
valeur VRAI car l’étape 2 est active. La situation du grafcet évolue donc et l’étape
3 devient active. Cette évolution est fugace car l’étape 2 n’est restée active que
pendant un cycle d’analyse d’évolution du grafcet.
• L’étape 3 étant active, la transition (4) est maintenant validée. Sa réceptivité ayant
toujours la valeur VRAI, elle est franchissable et est immédiatement franchie.
L’étape 3 est désactivée tandis que l’étape 0 est activée. L’étape 3 ne reste donc
active que pendant un cycle d’analyse d’évolution. Il s’agit encore d’une évolution fugace. Le grafcet se retrouve alors dans la situation stable initiale.
6.1.3 Entrées et sorties d’un système séquentiel
Un système séquentiel, qui peut être la totalité ou simplement un fragment de la partie séquentielle d’un système complexe, met en relation des entrées et des sorties
comme il apparait sur la figure 6.7. Le GRAFCET permet de décrire ces relations.
S’agissant d’un système séquentiel, les entrées et sorties ne peuvent être quelconques :
• Les entrées d’un système séquentiel sont des variables booléennes. Elles apparaissent dans les réceptivités associées aux transitions, dans les conditions d’affectation ou les assignations sur événement.
Figure 6.6 Variables booléennes particulières.
La valeur d’un compteur,qui correspond
à une variable codée en binaire,utilisée
en sortie d’une partie séquentielle d’un
système est une exception ne
correspondant pas à une variable
booléenne. Par contre, l’action
d’incrémenter un compteur est à
associer à une variable booléenne.
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Géométrie
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Gé
ométrie Monier
M
Les variations faisant référence au temps
sont souvent associées aux termes de
temporisation ou de variable temporisée.
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Front montant de a : variable booléenne de valeur VRAI à l’instant
où la variable a passe de la valeur FAUX à la valeur VRAI.
Nota : L’« instant » correspond en réalité à la totalité du cycle
d’analyse d’évolution du grafcet où la scrutation de la variable a
conduit à la détection de son passage de la valeur FAUX à la valeur
VRAI.
↓ a
Front descendant de a : variable booléenne de valeur VRAI à
l’instant où la variable a passe de la valeur VRAI à la valeur FAUX.
t 1 /a/t 2
Variable booléenne qui prend la valeur VRAI après un temps t 1
compté à partir du front montant de a, qui reprend la valeur FAUX
après un temps t 2 compté à partir du front descendant de a, le tout
à condition que le front descendant de a ne se produise pas avant
le temps t 1 .
Les durées t 1 et t 2 sont des valeurs réelles exprimées dans une
unité de temps à préciser. On peut indiquer par exemple 2s/a/7s.
t 1 /a
Cas particulier du précédant où t 2 = 0.
prédicat
Variable booléenne du prédicat, le prédicat étant une expression
logique pouvant être vraie ou fausse.
Si on considère par exemple un compteur C, [C = 4] est la
variable booléenne de valeur VRAI si le compteur C est égal à 4,
FAUX si le compteur C est différent de 4.
En considérant une variable de sortie A, [A = 1] permet
d’évaluer la valeur de cette variable. Le prédicat prend la valeur
VRAI si l’action A est exécutée.
Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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FAUX. Le grafcet ne peut plus évoluer. Le grafcet est donc passé d’une situation
stable à une autre situation stable. Les cycles d’analyse d’évolution se poursuivent sans changement de la situation du grafcet jusqu’à ce que se produise un
nouvel événement.
• À l’instant où se produit un front montant de b, il y a franchissement de la transition (2), désactivation de l’étape 1 et activation de l’étape 2. Dans le cycle
d’analyse d’évolution suivant, la transition (3) est validée et sa réceptivité a la
valeur VRAI car l’étape 2 est active. La situation du grafcet évolue donc et l’étape
3 devient active. Cette évolution est fugace car l’étape 2 n’est restée active que
pendant un cycle d’analyse d’évolution du grafcet.
• L’étape 3 étant active, la transition (4) est maintenant validée. Sa réceptivité ayant
toujours la valeur VRAI, elle est franchissable et est immédiatement franchie.
L’étape 3 est désactivée tandis que l’étape 0 est activée. L’étape 3 ne reste donc
active que pendant un cycle d’analyse d’évolution. Il s’agit encore d’une évolution fugace. Le grafcet se retrouve alors dans la situation stable initiale.
6.1.3 Entrées et sorties d’un système séquentiel
Un système séquentiel, qui peut être la totalité ou simplement un fragment de la partie séquentielle d’un système complexe, met en relation des entrées et des sorties
comme il apparait sur la figure 6.7. Le GRAFCET permet de décrire ces relations.
S’agissant d’un système séquentiel, les entrées et sorties ne peuvent être quelconques :
• Les entrées d’un système séquentiel sont des variables booléennes. Elles apparaissent dans les réceptivités associées aux transitions, dans les conditions d’affectation ou les assignations sur événement.
Figure 6.6 Variables booléennes particulières.
La valeur d’un compteur,qui correspond
à une variable codée en binaire,utilisée
en sortie d’une partie séquentielle d’un
système est une exception ne
correspondant pas à une variable
booléenne. Par contre, l’action
d’incrémenter un compteur est à
associer à une variable booléenne.
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sont souvent associées aux termes de
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