6.1 • Évolution d’un GRAFCET et actions
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• La mise en œuvre d’un système réel est susceptible d’engendrer des différences entre son
comportement réel et le comportement attendu et décrit à l’aide du langage GRAFCET. La traduction comportementale d’un grafcet à l’aide d’une technologie donnée demande une
bonne connaissance à la fois du GRAFCET et de la technologie à mettre en œuvre.
Définition
On appelle situation stable d’un grafcet une situation qui reste inchangée durant plusieurs cycles d’analyse d’évolution du grafcet consécutifs.
Lorsqu’on conduit l’analyse décrite précédemment, on passe le plus souvent d’une
situation stable d’un grafcet à une autre situation stable. Mais parfois, il est nécessaire d’analyser l’évolution du grafcet sur plusieurs cycles qui s’enchaînent avant d’arriver à une nouvelle situation stable. Dans ce cas, une ou plusieurs étapes sont actives
pendant la durée d’un seul cycle d’analyse d’évolution. Ces situations correspondent
à des situations instables du grafcet. L’évolution du grafcet est alors qualifiée d’évolution fugace.
Définition
On appelle évolution fugace d’un grafcet une évolution de sa situation caractérisée
par le franchissement de plusieurs transitions successives dans plusieurs cycles
d’analyse d’évolution consécutifs, survenue immédiatement après l’apparition d’un
seul événement d’entrée.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Deux transitions successives sont deux
transitions séparées par une étape.
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
a
b
Situa tion
stable
Situa tion
stable
ace
Situa tions instables
Évo lutio n fu g
Situation
stable
(a ve c X2=0)
(a ve c X2=0)
(avec X2=1)
(avec X2= 0)
Le point indique l’état actif d’une étape à l’instant considéré
Figure 6.5 Évolution fugace.
Exemple
Le grafcet de figure 6.5 est susceptible d’évoluer de façon fugace. En partant de la
situation initiale, on peut faire l’analyse qui suit.
• À l’instant où se produit un front montant de a, la transition (1) est franchie.
L’étape 0 est désactivée tandis que l’étape 1 est activée. Dans le cycle d’analyse
d’évolution suivant, la transition (2) est validée mais sa réceptivité a la valeur
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• La mise en œuvre d’un système réel est susceptible d’engendrer des différences entre son
comportement réel et le comportement attendu et décrit à l’aide du langage GRAFCET. La traduction comportementale d’un grafcet à l’aide d’une technologie donnée demande une
bonne connaissance à la fois du GRAFCET et de la technologie à mettre en œuvre.
Définition
On appelle situation stable d’un grafcet une situation qui reste inchangée durant plusieurs cycles d’analyse d’évolution du grafcet consécutifs.
Lorsqu’on conduit l’analyse décrite précédemment, on passe le plus souvent d’une
situation stable d’un grafcet à une autre situation stable. Mais parfois, il est nécessaire d’analyser l’évolution du grafcet sur plusieurs cycles qui s’enchaînent avant d’arriver à une nouvelle situation stable. Dans ce cas, une ou plusieurs étapes sont actives
pendant la durée d’un seul cycle d’analyse d’évolution. Ces situations correspondent
à des situations instables du grafcet. L’évolution du grafcet est alors qualifiée d’évolution fugace.
Définition
On appelle évolution fugace d’un grafcet une évolution de sa situation caractérisée
par le franchissement de plusieurs transitions successives dans plusieurs cycles
d’analyse d’évolution consécutifs, survenue immédiatement après l’apparition d’un
seul événement d’entrée.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Deux transitions successives sont deux
transitions séparées par une étape.
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
(1 )
1
(2 )
2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
(1 )
1
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2
(3 )
3
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a
b
X2
1
0
(1 )
1
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2
(3 )
3
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a
b
X2
1
0
(1 )
1
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2
(3 )
3
(4 )
a
b
X2
1
0
a
b
Situa tion
stable
Situa tion
stable
ace
Situa tions instables
Évo lutio n fu g
Situation
stable
(a ve c X2=0)
(a ve c X2=0)
(avec X2=1)
(avec X2= 0)
Le point indique l’état actif d’une étape à l’instant considéré
Figure 6.5 Évolution fugace.
Exemple
Le grafcet de figure 6.5 est susceptible d’évoluer de façon fugace. En partant de la
situation initiale, on peut faire l’analyse qui suit.
• À l’instant où se produit un front montant de a, la transition (1) est franchie.
L’étape 0 est désactivée tandis que l’étape 1 est activée. Dans le cycle d’analyse
d’évolution suivant, la transition (2) est validée mais sa réceptivité a la valeur
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