Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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6.1.2 Algorithme d’évolution d’un grafcet
Définition
On appelle situation d’un grafcet à une date t l’ensemble des étapes du grafcet
actives à cet instant.
L’interprétation d’un grafcet n’est possible que si l’on applique de façon répétée un
algorithme correspondant à un cycle élémentaire d’analyse d’évolution du grafcet.
À un instant t, la situation d’un grafcet est déterminée par l’ensemble des étapes
actives à cet instant. L’algorithme consiste alors à :
• faire l’inventaire des transitions validées (règle n°2) ;
• scruter l’état des variables d’entrée ;
• évaluer la valeur des réceptivités associées aux transitions validées et faire l’inventaire des transitions franchissables (règle n°2) ;
• faire évoluer la situation du grafcet en respectant les règles n°3, 4 et 5 ;
• affecter les nouvelles valeurs aux variables de sortie.
Ce cycle d’analyse d’évolution se concrétise par une évolution élémentaire du grafcet.
Un cycle d’analyse d’évolution se fait théoriquement de façon instantanée, comme si
l’écoulement du temps était stoppé d’un coup de baguette magique, puis libéré une
fois le cycle d’analyse d’évolution terminé.
Remarques
• Il faut être conscient des différences qui existent entre le modèle GRAFCET et la réalité technologique. Un API réalise le cycle d’analyse d’évolution précédemment décrit en une durée
non nulle. Il s’ensuit que le temps n’est pas évalué de façon continue par l’API et que des
événements survenant entre les instants de deux scrutations consécutives des variables
d’entrée sont considérés par l’API comme des événements simultanés.
4
5
6
(2)
(3)
(4)
1
2
(1)
3
l'absence de
croisement de
liens implique
la connection
entre eux
le croisement de deux liens
implique l'absence de
connexion entre eux
Figure 6.3 Tracé recommandé.
4
5
6
(2)
(3)
(4)
1
2
(1)
3
Ambiguïté sur l'existence de connexions
lors d'un croisement de liens
croisement
de liens
connectés
entre eux
croisement de deux liens
sans connexion entre eux
Figure 6.4 Tracé à éviter car ambigu.
API est l’acronyme d’Automate
Programmable Industriel.
Monie r Algèbre Monier
Géométrie
Moni er Algèbre Monier
Mon ier Algèbre Géomé
Gé
ométrie Monier
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6.1.2 Algorithme d’évolution d’un grafcet
Définition
On appelle situation d’un grafcet à une date t l’ensemble des étapes du grafcet
actives à cet instant.
L’interprétation d’un grafcet n’est possible que si l’on applique de façon répétée un
algorithme correspondant à un cycle élémentaire d’analyse d’évolution du grafcet.
À un instant t, la situation d’un grafcet est déterminée par l’ensemble des étapes
actives à cet instant. L’algorithme consiste alors à :
• faire l’inventaire des transitions validées (règle n°2) ;
• scruter l’état des variables d’entrée ;
• évaluer la valeur des réceptivités associées aux transitions validées et faire l’inventaire des transitions franchissables (règle n°2) ;
• faire évoluer la situation du grafcet en respectant les règles n°3, 4 et 5 ;
• affecter les nouvelles valeurs aux variables de sortie.
Ce cycle d’analyse d’évolution se concrétise par une évolution élémentaire du grafcet.
Un cycle d’analyse d’évolution se fait théoriquement de façon instantanée, comme si
l’écoulement du temps était stoppé d’un coup de baguette magique, puis libéré une
fois le cycle d’analyse d’évolution terminé.
Remarques
• Il faut être conscient des différences qui existent entre le modèle GRAFCET et la réalité technologique. Un API réalise le cycle d’analyse d’évolution précédemment décrit en une durée
non nulle. Il s’ensuit que le temps n’est pas évalué de façon continue par l’API et que des
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d’entrée sont considérés par l’API comme des événements simultanés.
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Ambiguïté sur l'existence de connexions
lors d'un croisement de liens
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connectés
entre eux
croisement de deux liens
sans connexion entre eux
Figure 6.4 Tracé à éviter car ambigu.
API est l’acronyme d’Automate
Programmable Industriel.
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