6.1 • Évolution d’un GRAFCET et actions
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Définition
On appelle diagramme grafcet ou grafcet tout diagramme fonctionnel utilisant le
langage GRAFCET.
L’examen de la structure d’un grafcet conduit aux remarques suivantes :
• les liaisons du langage GRAFCET sont orientées ;
• par convention, l’entrée d’une étape est toujours en haut, sa sortie est toujours en
bas ;
• pour une écriture univoque des diagrammes, les transitions sont placées de préférence sur des liaisons verticales. Dans ce cas, elles sont toujours franchies de haut
en bas ;
• si de façon exceptionnelle une transition est placée sur une liaison horizontale, il
convient d’indiquer le sens de parcours de la liaison en ajoutant une flèche sur le
lien pour éviter toute erreur d’interprétation.
Si elles sont précisées, les informations associées aux étapes et transitions doivent être
indiquées conformément aux prescriptions du GRAFCET :
• les actions associées à une étape sont juxtaposées ou empilées, mais toujours placées à sa droite ;
• la réceptivité associée à une transition est toujours placée à sa droite ;
• le repère identifiant une transition est placé entre parenthèses à sa gauche.
Lors de la représentation de grafcets complexes, le respect d’une dernière consigne
permet d’éviter des erreurs d’interprétation : il faut veiller à ce que des liens qui sont
connectés entre eux ne soient pas confondus avec des liens qui se croisent sans qu’une
connexion existe.
L’exemple des figures 6.3 et 6.4, où l’étape 1 est reliée à la transition (1) et où l’étape
3 est reliée aux transitions (2), (3) et (4), en est l’illustration. Le tracé de la figure 6.4
présente une ambiguïté. Par contre, le tracé de la figure 6.3, tel que la règle « deux
liens qui se croisent ne communiquent pas entre eux » s’applique, ne présente aucun
risque de confusion.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Figure 6.2 Les cinq règles du GRAFCET
règle n°5
La situation initiale est l’ensemble des étapes actives à l’instant
initial, c’est-à-dire l’ensemble des étapes initiales.
Une transition est validée si et seulement si toutes les étapes
qui la précèdent directement sont actives.
Une transition est franchissable si et seulement si elle est validée et sa réceptivité associée a la valeur VRAI.
Une transition franchissable est immédiatement franchie. Son
franchissement entraîne simultanément la désactivation de
toutes les étapes qui la précèdent directement et l’activation de
toutes les étapes qui la suivent directement.
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Si une étape doit être simultanément désactivée et activée,
alors elle reste active.
règle n°1
règle n°2
règle n°3
règle n°4
Les risques de non respect de ces
consignes sont importants lors de
modifications apportées à un grafcet
existant.C’est dans cette situation qu’il
faut être particulièrement vigilant.
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Définition
On appelle diagramme grafcet ou grafcet tout diagramme fonctionnel utilisant le
langage GRAFCET.
L’examen de la structure d’un grafcet conduit aux remarques suivantes :
• les liaisons du langage GRAFCET sont orientées ;
• par convention, l’entrée d’une étape est toujours en haut, sa sortie est toujours en
bas ;
• pour une écriture univoque des diagrammes, les transitions sont placées de préférence sur des liaisons verticales. Dans ce cas, elles sont toujours franchies de haut
en bas ;
• si de façon exceptionnelle une transition est placée sur une liaison horizontale, il
convient d’indiquer le sens de parcours de la liaison en ajoutant une flèche sur le
lien pour éviter toute erreur d’interprétation.
Si elles sont précisées, les informations associées aux étapes et transitions doivent être
indiquées conformément aux prescriptions du GRAFCET :
• les actions associées à une étape sont juxtaposées ou empilées, mais toujours placées à sa droite ;
• la réceptivité associée à une transition est toujours placée à sa droite ;
• le repère identifiant une transition est placé entre parenthèses à sa gauche.
Lors de la représentation de grafcets complexes, le respect d’une dernière consigne
permet d’éviter des erreurs d’interprétation : il faut veiller à ce que des liens qui sont
connectés entre eux ne soient pas confondus avec des liens qui se croisent sans qu’une
connexion existe.
L’exemple des figures 6.3 et 6.4, où l’étape 1 est reliée à la transition (1) et où l’étape
3 est reliée aux transitions (2), (3) et (4), en est l’illustration. Le tracé de la figure 6.4
présente une ambiguïté. Par contre, le tracé de la figure 6.3, tel que la règle « deux
liens qui se croisent ne communiquent pas entre eux » s’applique, ne présente aucun
risque de confusion.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
Figure 6.2 Les cinq règles du GRAFCET
règle n°5
La situation initiale est l’ensemble des étapes actives à l’instant
initial, c’est-à-dire l’ensemble des étapes initiales.
Une transition est validée si et seulement si toutes les étapes
qui la précèdent directement sont actives.
Une transition est franchissable si et seulement si elle est validée et sa réceptivité associée a la valeur VRAI.
Une transition franchissable est immédiatement franchie. Son
franchissement entraîne simultanément la désactivation de
toutes les étapes qui la précèdent directement et l’activation de
toutes les étapes qui la suivent directement.
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Si une étape doit être simultanément désactivée et activée,
alors elle reste active.
règle n°1
règle n°2
règle n°3
règle n°4
Les risques de non respect de ces
consignes sont importants lors de
modifications apportées à un grafcet
existant.C’est dans cette situation qu’il
faut être particulièrement vigilant.
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