Chapitre 6 • Systèmes séquentiels – Représentations GRAFCET multigraphes
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6.1 Évolution d’un GRAFCET et actions
Le terme GRAFCET est l’acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes
et Transitions.
Définition
On appelle GRAFCET le langage défini dans la norme NF EN 60848 et destiné à la
description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de
commande.
6.1.1 Principaux éléments du langage GRAFCET
Les principaux éléments du langage GRAFCET sont rappelés sur la figure 6.1 et les
règles de base énoncées dans le tableau figure 6.2.
1
9
(1)
a+ b.c
2
8
3
4
6
7
5
10
11
12
13
réceptivité associée
à la transition
séquence
étape
variable
de sortie
action continue
associée à l ’étape
transition
executée si
l’étape est
active
active ou
inactive
validée (susceptible d’être
franchie) ou non validée
(infranchissable)
vraie ou
fausse
étape initiale
nom de la transition
sélection de
séquences
activation de
séquences
parallèles
synchronisation
de séquences
convergence
de séquences
Figure 6.1 Principaux éléments du langage GRAFCET
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