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CHAPITRE 6
Systèmes séquentiels
– Représentations
GRAFCET multigraphes
Introduction
Ce chapitre est consacré au GRAFCET, langage graphique permettant d’appréhender les systèmes séquentiels. Il complète les notions présentées dans
l’ouvrage de première année.
Le langage GRAFCET est utilisé pour spécifier le comportement d’un système et sert de moyen de communication entre concepteurs et utilisateurs. Il
permet de décrire le comportement logique du système indépendamment de
la technologie utilisée pour le mettre en oeuvre. Ce langage est détaillé dans
la norme NF EN 60848.
Les systèmes séquentiels sont souvent gérés par des automates programmables industriels (API). Il convient alors de traduire la description utilisant
le GRAFCET en l’un des langages utilisable pour programmer l’API.
Prérequis
• Algèbre de Boole.
• Éléments de base du langage GRAFCET : étape, transition, réceptivité,
action.
• Les cinq règles d’évolution du langage GRAFCET.
Objectifs
• Interpréter un Grafcet comportant macro-étapes, grafcets partiels synchronisés, forçage ou encapsulation pour traduire le comportement
d’un système sous forme de chronogrammes, de tableaux d’évolution.
• Imaginer ou modifier un grafcet afin qu’un système ait un comportement conforme à un cahier des charges en utilisant macro-étapes, grafcets partiels synchronisés ou forçage.
6.1 Évolution d’un
GRAFCET et actions 214
6.2 Représentation
GRAFCET
multigraphes
224
6.3 GRAFCET
et description
structurée
227
Exercices d’application 238
Exercices
d’approfondissement 246
Solutions des exercices 247
Plan
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CHAPITRE 6
Systèmes séquentiels
– Représentations
GRAFCET multigraphes
Introduction
Ce chapitre est consacré au GRAFCET, langage graphique permettant d’appréhender les systèmes séquentiels. Il complète les notions présentées dans
l’ouvrage de première année.
Le langage GRAFCET est utilisé pour spécifier le comportement d’un système et sert de moyen de communication entre concepteurs et utilisateurs. Il
permet de décrire le comportement logique du système indépendamment de
la technologie utilisée pour le mettre en oeuvre. Ce langage est détaillé dans
la norme NF EN 60848.
Les systèmes séquentiels sont souvent gérés par des automates programmables industriels (API). Il convient alors de traduire la description utilisant
le GRAFCET en l’un des langages utilisable pour programmer l’API.
Prérequis
• Algèbre de Boole.
• Éléments de base du langage GRAFCET : étape, transition, réceptivité,
action.
• Les cinq règles d’évolution du langage GRAFCET.
Objectifs
• Interpréter un Grafcet comportant macro-étapes, grafcets partiels synchronisés, forçage ou encapsulation pour traduire le comportement
d’un système sous forme de chronogrammes, de tableaux d’évolution.
• Imaginer ou modifier un grafcet afin qu’un système ait un comportement conforme à un cahier des charges en utilisant macro-étapes, grafcets partiels synchronisés ou forçage.
6.1 Évolution d’un
GRAFCET et actions 214
6.2 Représentation
GRAFCET
multigraphes
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6.3 GRAFCET
et description
structurée
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Exercices d’application 238
Exercices
d’approfondissement 246
Solutions des exercices 247
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