6.1 • Évolution d’un GRAFCET et actions
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Remarque relative à la condition d’assignation :
Pour le grafcet de la figure 6.9, la condition ↑ p en lieu et place de p est interdite. La présence d’un front engendre un comportement assimilable à celui qui est relatif à une évolution
fugace.
6.1.5 Mode mémorisé – Affectation sur événement
Définitions
• On appelle action mémorisée une action qui affecte à sa sortie la valeur VRAI ou
FAUX à l’instant où se produit un événement particulier, cette valeur étant conservée
jusqu’à une nouvelle affectation.
• On appelle mode mémorisé le mode d’exécution relatif aux actions mémorisées.
• On dit qu’une sortie est en mode mémorisé si elle est associée à des actions mémorisées.
Les actions mémorisées se représentent comme sur la figure 6.10.
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
3
4
(1 )
(2 )
A
p
B
B
(3 )
1
2
(4 )
(5 )
A
Sortie A
*
tant que
l’étape 2 est
active.
VRAI
Sortie A
* tant que l’ étape
4 est active et que a la
valeur
.
VRAI
p
VRAI
* :
Sortie B
* tant
que les étapes 3 et
4 sont actives.
B reste
lors du
franchissement de
la transition (2).
VRAI
VRAI
les actions continues associées à une étape dont l'activité
correspond à une évolution fugace du grafcet ne sont pas
exécutées
Figure 6.9 Exemple d’utilisation du mode continu.
10
(1 )
(2 )
b
a
M := 1
Action mémorisée
à l'activation de l'étape
10
(1 )
(2 )
b
a
M := 1
Action mémorisée
à la désactivation de l'étape
10
(1 )
a
M := 1
‘ c
(2 )
b
Actio n mé m orisée
sur événement
Figure 6.10 Actions mémorisées.
➤ Propriétés des sorties en mode mémorisé et des actions mémorisées
• les sorties associées au mode mémorisé prennent par défaut la valeur FAUX à l’initialisation d’un grafcet. Par la suite, elles n’évoluent qu’en fonction des actions
mémorisées rencontrées ;
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