5.1 • Performances des systèmes asservis
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Définitions
• On appelle marge de gain d’un système asservi la distance entre le point de sa
FTBO pour lequel la phase vaut −180° et le point critique.
• On appelle marge de phase d’un système asservi la distance entre le point critique
et le point de sa FTBO pour lequel le gain vaut 0 d B.
Notations :
• La marge de gain est notée M G . Elle s’exprime en d B.
• La marge de phase est notée M ϕ . Elle s’exprime en °.
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Gain
180 o
0 o
0
M
M G
ϕ
ϕ
Figure 5.2 Marges de gain et de phase sur le lieu de BLACK d'une FTBO.
➤ Cas particulier
Si la FTBO ne coupe pas la droite ϕ = −180°, comme le montre la figure 5.3, la
marge de gain est dite infinie :
M G = +∞
Gain
180 o
90 o
0 o
0
M
M
ϕ
ϕ
ϕ
Figure 5.3 Cas particulier d'une marge de gain infinie sur le lieu de BLACK d'une FTBO.
On retrouve cette particularité pour la plupart des systèmes des premier et second
ordres, comme ceux représentés sur la figue 5.3. Elle permet d’énoncer les deux résultats suivants :
• Pour un système à FTBO du second ordre, la marge de gain est infinie ;
M G = +∞
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