Exercices d’approfondissement
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© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
δ(A 3 ,3/0) et
δ(A 3 ,4/0) . Montrer que l’équation du
moment dynamique au point A 3 , appliqué à
{1 + 2 + 3 + 4}, en projection sur
x 0 s’écrit :
J θ 1 ¨
θ 1 − J ϕ ¨
ϕ − C 4
V
R
˙
ϕ cos α = m eq (R + h)gθ 1
où les constantes J θ 1 , J ϕ et m eq sont à exprimer.
12. À partir de l’équation précédente, justifier qualitativement l’existence de l’effet gyroscopique sur une moto : à
haute vitesse, pour incliner la moto à droite, il faut donner
une impulsion au guidon en rotation à gauche.
L’équation du moment dynamique au point O 4 , appliquée
à l’ensemble {2 + 4}, en projection sur
y 2 , permet de
démontrer l’équation suivante :
−A 4 sin α ¨
θ 1 + C 4
V
R
cos α ˙
θ 1 + A 4 ¨
ϕ = 0
13. À partir des équations précédentes, déterminer l’expression analytique de la vitesse au delà de laquelle la
moto est stable. Effectuer l’application numérique et
conclure quant à la capacité de la DUCATI MONSTER 620 à
satisfaire le critère de stabilité de la fonction F S1.
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