Chapitre 3 • Dynamique des solides
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• on considère maintenant l’axe seul, et on remplace les masses par les forces réciproques qu’elles exercent sur l’arbre. Ces deux forces induisent sur l’arbre un
couple compensé par les actions de liaison avec le bâti. De ce fait, les actions mécaniques de liaison ne sont plus indépendantes de la fréquence de rotation.
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Figure 3.8 Les deux masses ponctuelles seules.
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Figure 3.9 L’arbre sans les deux masses.
Principe de l’équilibrage
Définition
Un solide est dit équilibré lors de sa rotation autour d’un axe fixe si et seulement si :
• son centre de masse est sur l’axe de rotation ;
• l’axe de rotation est un axe principal d’inertie pour ce solide.
➤ Équilibrage statique et équilibrage dynamique
Ces deux termes apparaissent couramment dans la littérature :
• l’équilibrage statique correspond au centre de gravité sur l’axe de rotation ;
• l’équilibrage dynamique à la définition donnée ci-dessus.
La distinction ainsi faite ne présente d’intérêt que lorsque les quantités d’accélérations
sont faibles devant les actions mécaniques constatées. C’est en général le cas de mouvements lents, sans variation brutale... Si on souhaite que le solide en rotation soit en
position d’équilibre stable dès que cesse l’action motrice, on peut se contenter de son
équilibrage statique.
Il faut néanmoins toujours garder à l’esprit que parler d’« équilibrage d’un solide en
rotation » implique a priori son équilibrage dynamique.
Si le centre de masse n’est pas sur l’axe
de rotation, le solide ne peut être
équilibré d’aucune manière !
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