4.1.2 Finite Frequency Performance Analysis and Filter
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Multiple Frequency Robust Filtering for Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.2 Filter Design Restricted to Multiple Range Frequency
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3 Numeral Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5 Higher Order Moment Robust Filtering for Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1 Higher Order Moment Robust Filter Design for Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.1.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.1.2 Higher Order Moment Robust Filter Design . . . . . . . . . . . 78
5.2 High-Order Moment Filtering for Multi-model Jumping
System in Finite Frequency Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.2 High-Order Moment Finite Frequency Filter Design . . . . . 84
5.3 Numeral Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6 Robust Fault Detection for Multi-model Jumping System . . . . . . . . . 95
6.1 Robust FD Filter Design for Multi-model Jumping System . . . . . . 96
6.1.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1.2 Design of Jumping FD Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2 Robust FD Observer Design for Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.2 Observer Analysis and Design of Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3 Numeral Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7 Observer-Based Robust Fault Detection for Fuzzy Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.1 Robust FDO Design for Fuzzy Multi-model Jumping System . . . . 118
7.1.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.1.2 Design of Robust FDO for Fuzzy Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2 FDO Design for Fuzzy Multi-model Jumping System . . . . . . . . . . 128
7.2.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.2 Design of FDO for Fuzzy Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
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