Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.1 Background and Research Status of Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.2 Roust Filtering and Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.3 Finite-Time and Finite-Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.4 Some Main Definitions and Lemmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Robust Filtering for Multi-model Jumping System . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Robust H 1 Filtering for Multi-model Jumping Systems . . . . . . . . 14
2.2 Unbiased H 1 Filtering for Multi-model Jumping System . . . . . . . 19
2.3 Numeral Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Finite-Time Robust Filtering for Multi-model Jumping System . . . . 29
3.1 Finite-Time Robust H 1 Filtering for Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.2 Design of Jumping Finite-Time H 1 Filter . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Finite-Time Robust L 2 À L 1 Filtering for Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Finite-Time Analysis and Design of Jumping L 2 À L 1
Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3 Numeral Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Finite-Frequency Robust Filtering for Multi-model Jumping
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 Robust Finite Frequency Filter Design for Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
ix