7.3 Numeral Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8 Filtering-Based Robust Fault Detection of Fuzzy Multi-model
Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1 Robust FDF Design for Fuzzy Multi-model Jumping System . . . . 140
8.1.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.1.2 Design of Fuzzy Jump Robust FDF . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2 FDF Design for Fuzzy Multi-model Jumping System . . . . . . . . . . 149
8.2.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.2.2 Design of Fuzzy Jump FDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2.3 Numeral Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9 Neural Network-Based Robust Fault Detection for Nonlinear
Multi-model Jumping System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.1 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.2 Design of RFD Observer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.3 Numeral Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Contents
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