PASSERELLES
Intelligence Artificielle ...
l' importance des perceptions dans la cognition e t rompt ain si avec le modè le
cartés ie n affirmant que le corps et l'esprit sont deux substances indépe ndantes .
Appliqué à la robotique , cette pos itio n
philosophique invite à conce voir des
machines qui ne sont pas programmées
pour une tâche ou un problè me spéc ifique, mais qui appre nne nt de manière
autono me à pe rcevoir et à résoudre le
problè me sans décompos iti o n log ique
préalabl e de la part du concepte ur. Po ur
I LA CHAMBPJ! CHNOISE !
un robot qui appre nd à marc her, le mouveme nt des d iffé re ntes parties du corps
produit des c ha ngeme nts dans la pe rception de l 'e nvironne me nt. Certains de
ces c ha nge me nts ne sont pas préd ictibles , te ls que bo uger to utes les pattes
e n mê me te mps po ur un e arai gnée mécanique. D' autres mouve me nts, plus organi sés , pe rmettent cependant au robot
de découvrir son e nvironne me nt de manière effi cace . En tâtonnant , il peut donc
tro uver de lui -mê me les mo uve me nts
Tcingent:e Hors-série n° 52. Mathématiques & informatique