3. Mécanique du point
91
Référentiel en rotation uniforme autour d’un axe fixe
f f f e = mΩ
2 ru u u r
(force centrifuge)
f f f c = −2mΩ Ω Ω ∧ v v v(M) R ′
W t
W
zz==z’
x
y’
x’
y
O
Référentiel galiléen
Dans un référentiel galiléen un point matériel isolé est soit au repos,
soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme.
3.3 Lois générales de la mécanique
Principe des actions réciproques
F F F 1→2 = −F F F 2→1
M 1 M 2
M 1 M 2
M 1 M 2 ∧ F F F 1→2 = 0 0 0
F F F i→ j : force de i sur j
M i : point d’application de la force
F i→ j
Principe fondamental de la dynamique
dp p p
dt
= ∑
i
f f f i
p p p = mv v v : quantité de mouvement
du système
f f f i : force appliquée au système
∑
i
f f f i : résultante des forces
Quantité de mouvement d’un système fermé
p p p = ∑
i
m i v v v(P i ) = Mv v v(G)
p p p : quantité de mouvement du système
m i : masse associée au point matériel P i
M : masse du système
G : centre de masse du système
c
Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.
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Référentiel en rotation uniforme autour d’un axe fixe
f f f e = mΩ
2 ru u u r
(force centrifuge)
f f f c = −2mΩ Ω Ω ∧ v v v(M) R ′
W t
W
zz==z’
x
y’
x’
y
O
Référentiel galiléen
Dans un référentiel galiléen un point matériel isolé est soit au repos,
soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme.
3.3 Lois générales de la mécanique
Principe des actions réciproques
F F F 1→2 = −F F F 2→1
M 1 M 2
M 1 M 2
M 1 M 2 ∧ F F F 1→2 = 0 0 0
F F F i→ j : force de i sur j
M i : point d’application de la force
F i→ j
Principe fondamental de la dynamique
dp p p
dt
= ∑
i
f f f i
p p p = mv v v : quantité de mouvement
du système
f f f i : force appliquée au système
∑
i
f f f i : résultante des forces
Quantité de mouvement d’un système fermé
p p p = ∑
i
m i v v v(P i ) = Mv v v(G)
p p p : quantité de mouvement du système
m i : masse associée au point matériel P i
M : masse du système
G : centre de masse du système
c
Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.