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[2] Physique
3.2 Changement de référentiel
x
x’
z
z’
y
y’
O
O’
Composition des vitesses
v v v(M) R = v v v(M) R ′
vitesse relative
+ v v v(O
′ ) R + Ω Ω Ω ∧ O
′ M
O
′ M
O
′ M
vitesse d’entraînement
Ω Ω Ω : vecteur de rotation instantannée de R ′ par rapport à R
Composition d’accélération
a a a(M) R = a a a(M) R ′ +
2Ω Ω Ω ∧ v v v(M) R ′
accélération de Coriolis (a c )
+ a a a(O
′ ) R + Ω Ω Ω ∧
Ω Ω Ω ∧ O
′ M
O
′ M
O
′ M
+
dΩ Ω Ω
dt
∧ O
′ M
O
′ M
O
′ M
accélération d’entraînement (a e )
Forces associées
f f f e = −ma a a e
f f f c = −ma a a c
f f f e : force d’entraînement
f f f c : force de Coriolis
a a a e : accélération d’entraînement
a a a c : accélération de Coriolis