Chapitre 5 • Pro ces sus sto chas tiques et pro gram ma tion…
202
5.7 ergodicité
Nous com men ce rons par prendre un exemple : celui de l’ingé nieur dans son bureau.
Nous connais sons les expres sions des pro ba bi li tés de tran si tion entre t et t 1 Dt,
c'estàdire sur un inter valle de temps infi ni té si mal Dt ; cal cu lons main te nant ces
pro ba bi li tés pour un inter valle de temps quel conque, d’ampli tude t. Dans l’équa tion
de Chapman Kolmogorov fai sons τ 5 Dt et i 5 j 5 0 :
p 00 1 t 1 Dt 2 5 a
k
p 0k 1 t 2 # p k0 1 Dt 2 5 p 00 1 t 2 1 1 2 lDt 2 1 p 01 1 t 2 # mDt 1 o 1 Dt 2 .
D’où :
p 00 (t 1 Dt) 2 p 00 (t)
Dt
5 2 l # p 00 (t) 1 m # p 01 (t) 1
o(Dt)
Dt
.
Par pas sage à la limite pour Dt ten dant vers 0, il vient :
pr 00 1 t 2 5 2 l # p 00 1 t 2 1 m # p 01 1 t 2 ;
Or p 00 (t) 1 p 01 (t) 5 1, d’où :
pr 00 1 t 2 5 2 l # p 00 1 t 2 1 m 1 1 2 p 00 1 t 2 2 , soit : pr 00 (t) 1 (l 1 m) # p 00 (t) 5 m.
Il s’agit d’une équa tion dif fé ren tielle du pre mier ordre, à coef fi cients constants et
avec second membre. Sa solu tion, p 00 (t), sera la somme de l’« inté grale géné rale »
sans second membre, soit K # exp 32 1 l 1 m 2 t 4, et d’une inté grale par ti cu lière avec le
second membre, soit m/ 1 l 1 m 2 . On a donc : p 00 1 t 2 5 K e
2 1l1m2t 1
m
l 1 m
.
Sachant que p 00 (0) 5 1, la constante Κ vaut : K 5 l/ 1 l 1 m 2 .
Fina le ment p 00 1 t 2 5
l
l 1 m
e
2 1l 1 m 2t 1
m
l 1 m
.
On en déduit p 01 1 t 2 5 2
l
l 1 m
e
2 1l 1 m2t 1
l
l 1 m
, car p 01 1 t 2 5 1 2 p 00 1 t 2 .
De même on mon tre rait que :
p 10 (t) 5 2
m
l1 m
e
2 (l1m )t 1
m
l1 m
p 11 (t) 5
m
l1 m
e
2 (l1m )t 1
l
l1 m
, avec p 10 (t) 1 p 11 (t) 5 1.
Matriciellement :
M(t) 5 c
p 00 (t) p 01 (t)
p 10 (t) p 11 (t)
d 5
e
2 (l 1 m)t
l 1 m
c
l 2l
2m m
d 1
1
l 1 m
c
m l
m l
d
Remarque impor tante. Si l’on fait tendre t vers l’infini, les pro ba bi li tés de
tran si tion p 00 (t) et p 10 (t) ont la même limite :
m
l 1 m
(car : e
2` 5 0).
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5.7 ergodicité
Nous com men ce rons par prendre un exemple : celui de l’ingé nieur dans son bureau.
Nous connais sons les expres sions des pro ba bi li tés de tran si tion entre t et t 1 Dt,
c'estàdire sur un inter valle de temps infi ni té si mal Dt ; cal cu lons main te nant ces
pro ba bi li tés pour un inter valle de temps quel conque, d’ampli tude t. Dans l’équa tion
de Chapman Kolmogorov fai sons τ 5 Dt et i 5 j 5 0 :
p 00 1 t 1 Dt 2 5 a
k
p 0k 1 t 2 # p k0 1 Dt 2 5 p 00 1 t 2 1 1 2 lDt 2 1 p 01 1 t 2 # mDt 1 o 1 Dt 2 .
D’où :
p 00 (t 1 Dt) 2 p 00 (t)
Dt
5 2 l # p 00 (t) 1 m # p 01 (t) 1
o(Dt)
Dt
.
Par pas sage à la limite pour Dt ten dant vers 0, il vient :
pr 00 1 t 2 5 2 l # p 00 1 t 2 1 m # p 01 1 t 2 ;
Or p 00 (t) 1 p 01 (t) 5 1, d’où :
pr 00 1 t 2 5 2 l # p 00 1 t 2 1 m 1 1 2 p 00 1 t 2 2 , soit : pr 00 (t) 1 (l 1 m) # p 00 (t) 5 m.
Il s’agit d’une équa tion dif fé ren tielle du pre mier ordre, à coef fi cients constants et
avec second membre. Sa solu tion, p 00 (t), sera la somme de l’« inté grale géné rale »
sans second membre, soit K # exp 32 1 l 1 m 2 t 4, et d’une inté grale par ti cu lière avec le
second membre, soit m/ 1 l 1 m 2 . On a donc : p 00 1 t 2 5 K e
2 1l1m2t 1
m
l 1 m
.
Sachant que p 00 (0) 5 1, la constante Κ vaut : K 5 l/ 1 l 1 m 2 .
Fina le ment p 00 1 t 2 5
l
l 1 m
e
2 1l 1 m 2t 1
m
l 1 m
.
On en déduit p 01 1 t 2 5 2
l
l 1 m
e
2 1l 1 m2t 1
l
l 1 m
, car p 01 1 t 2 5 1 2 p 00 1 t 2 .
De même on mon tre rait que :
p 10 (t) 5 2
m
l1 m
e
2 (l1m )t 1
m
l1 m
p 11 (t) 5
m
l1 m
e
2 (l1m )t 1
l
l1 m
, avec p 10 (t) 1 p 11 (t) 5 1.
Matriciellement :
M(t) 5 c
p 00 (t) p 01 (t)
p 10 (t) p 11 (t)
d 5
e
2 (l 1 m)t
l 1 m
c
l 2l
2m m
d 1
1
l 1 m
c
m l
m l
d
Remarque impor tante. Si l’on fait tendre t vers l’infini, les pro ba bi li tés de
tran si tion p 00 (t) et p 10 (t) ont la même limite :
m
l 1 m
(car : e
2` 5 0).
