6.1 Traitement par méthode Level Set des forces d’interaction
149
— gravité 980.
Le disque est initialement placé à une distance 4 de l’obstacle, dans une boite
de dimensions [0, 2] × [0, 6]. Dans cette expérience, le paramêtre ε est pris égal
à la taille de la grille : ε = Δx. D’après l’analyse qui précède le paramêtre
κ devrait être pris de l’ordre du carré de la vitesse avant contact. Dans
l’expérience précédente la valeur κ = 30 a été choisie. Il faut noter que même
dans une discrétisation explicite en temps, le terme de collision n’occasionne
pas de problèmes de stabilité.
L’exemple suivant illustre la prise en compte de forces de cohésion et
d’amortissement dans le contact entre objets. On voit dans les figures du
bas que les forces de cohésion permettent à l’objet de rester au contact de
la paroi dès le deuxième rebond. Cet exemple met aussi en évidence que, au
contraire des modèles de forces centrales, les modèles de contact par méthodes
Level Set permettent évidemment aux objets d’entrer en rotation. Dans cette
Fig. 6.3: Ellipse tombant sur un plan un plan sous l’effet de la gravité. Dans
la figure du haut, contact par force de répulsion similaire à l’expérience des
figures 5.2 et 6.3 et amortissement. Dans les figures du bas modèle avec
force de cohésion donnée par (6.3) et (6.5) et amortissement. Les instants T i
décrivent des instants successifs dans le rebond par ordre croissant.
illustration la fonction g apparaissant dans la formule (6.3) a l’expression
suivante :
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— gravité 980.
Le disque est initialement placé à une distance 4 de l’obstacle, dans une boite
de dimensions [0, 2] × [0, 6]. Dans cette expérience, le paramêtre ε est pris égal
à la taille de la grille : ε = Δx. D’après l’analyse qui précède le paramêtre
κ devrait être pris de l’ordre du carré de la vitesse avant contact. Dans
l’expérience précédente la valeur κ = 30 a été choisie. Il faut noter que même
dans une discrétisation explicite en temps, le terme de collision n’occasionne
pas de problèmes de stabilité.
L’exemple suivant illustre la prise en compte de forces de cohésion et
d’amortissement dans le contact entre objets. On voit dans les figures du
bas que les forces de cohésion permettent à l’objet de rester au contact de
la paroi dès le deuxième rebond. Cet exemple met aussi en évidence que, au
contraire des modèles de forces centrales, les modèles de contact par méthodes
Level Set permettent évidemment aux objets d’entrer en rotation. Dans cette
Fig. 6.3: Ellipse tombant sur un plan un plan sous l’effet de la gravité. Dans
la figure du haut, contact par force de répulsion similaire à l’expérience des
figures 5.2 et 6.3 et amortissement. Dans les figures du bas modèle avec
force de cohésion donnée par (6.3) et (6.5) et amortissement. Les instants T i
décrivent des instants successifs dans le rebond par ordre croissant.
illustration la fonction g apparaissant dans la formule (6.3) a l’expression
suivante :