Interventions médicales augmentées : surgétique et robotique
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Surgical ® est l’exemple type de ces systèmes. Il a connu une très large diffusion
dans le domaine de l’aide à la prostatectomie radicale. L’augmentation de l’opérateur est ici liée à sa perception déportée et potentiellement enrichie du site
opératoire, à partir de laquelle une mise en œuvre de gestes précis est réalisée,
avec possibilité, en particulier, de dextérité augmentée.
Augmenter l’opérateur par l’utilisation de systèmes d’assistance
robotisée
Les systèmes d’assistance robotisée contribuent à l’augmentation de
l’opérateur, notamment en permettant une réalisation plus précise,
plus rapide et plus répétable de gestes médico-chirurgicaux ciblés. Le
robot Viky ® développé par la société Endocontrol ® illustre ces concepts
(fig. 2). Ce système robotisé assiste le chirurgien dans la mobilisation de
la caméra endoscopique. Fixé au lit du patient, il est commandé par la
voix du chirurgien pour mobiliser la caméra selon 6 degrés de liberté.
Il a récemment été démontré, au cours d’un essai clinique comparatif
randomisé (assistance robotisée versus assistance humaine) et dans
le cas d’indications chirurgicales ciblées, une satisfaction augmentée
du chirurgien en ce qui concerne la stabilité de la vision obtenue par
l’utilisation du système d’assistance robotisée.
Fig. 2 – Le robot Viky ® positionné sur le patient.
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Surgical ® est l’exemple type de ces systèmes. Il a connu une très large diffusion
dans le domaine de l’aide à la prostatectomie radicale. L’augmentation de l’opérateur est ici liée à sa perception déportée et potentiellement enrichie du site
opératoire, à partir de laquelle une mise en œuvre de gestes précis est réalisée,
avec possibilité, en particulier, de dextérité augmentée.
Augmenter l’opérateur par l’utilisation de systèmes d’assistance
robotisée
Les systèmes d’assistance robotisée contribuent à l’augmentation de
l’opérateur, notamment en permettant une réalisation plus précise,
plus rapide et plus répétable de gestes médico-chirurgicaux ciblés. Le
robot Viky ® développé par la société Endocontrol ® illustre ces concepts
(fig. 2). Ce système robotisé assiste le chirurgien dans la mobilisation de
la caméra endoscopique. Fixé au lit du patient, il est commandé par la
voix du chirurgien pour mobiliser la caméra selon 6 degrés de liberté.
Il a récemment été démontré, au cours d’un essai clinique comparatif
randomisé (assistance robotisée versus assistance humaine) et dans
le cas d’indications chirurgicales ciblées, une satisfaction augmentée
du chirurgien en ce qui concerne la stabilité de la vision obtenue par
l’utilisation du système d’assistance robotisée.
Fig. 2 – Le robot Viky ® positionné sur le patient.