Livre_silo 30 août 2013 16:32 Page 247
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C o p y r i g h t E y r o l l e s
247
9 – Résolution numérique d’équations différentielles
pendule-amorti.pdf
Figure 9.24
Trajectoires des solutions θ pour
le pendule amorti
portrait-amorti.pdf
Figure 9.25
Portrait de phase pour le
pendule amorti
3 On suppose maintenant que le glaçon est soumis à une force de frottement, ce qui conduit à l’équation
(avant décrochage) :
m
(
r
..
θ
−r
.
θ
2
)
= mg
(
sin θ
− cos θ
)
+
(
−εkN
N
)
,
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