36
3 • Théorèmes Généraux–Méthodes énergétiques
M
i M
j dx
L
m
L
m1
m2
L
m1
-m2
L
m1
L
m2
L
αL
βL
m
L
M1
M2
L
2
m(M
1 + M
2 )
L
6
(2M
1 m
1 + M
1 m
2
+M
2 m
1 + 2M
2 m
2 )
L
6
(2M
1 m
1
− M
1 m
2
+M
2 m
1
− 2M
2 m
2 )
L
6
m
1 (2M
1 + M
2 )
L
6
m
1 (M
1 + 2M
2 )
L
6
m(M
1 (1 + b)
+M
2 (1 + a))
L
M1
-M2
L
2
m(M
1
− M
2 )
L
6
(2M
1 m
1 + M
1 m
2
−M 2 m
1
− 2M
2 m
2 )
L
6
(2M
1 m
1
− M
1 m
2
−M 2 m
1 + 2M
2 m
2 )
L
6
m
1 (2M
1
− M
2 )
L
6
m
1 (M
1
− 2M
2 )
L
6
m(M
1 (1 + b)
−M 2 (1 + a))
L
M1
L
2
M
1 m
L
6
M
1 (2m
1 + m
2 )
L
6
M
1 (2m
1
− m
2 )
L
3
M
1 m
1
L
6
M
1 m
2
L
6
M
1 m(1 + b)