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Physique des systèmes complexes
Puisque le mouvement des deux solides dans R est différent, les vitesses des deux
points en contact sont généralement différentes
(1)
z
X
Figure JO.
Une telle inégalité entraîne le glissement de l'un des solides par rapport à l'autre.
Par exemple, le solide 2 peut être au repos dans R. Dans ce cas
(2)
On définit un mouvement sans glissement, se réduisant donc à un simple roulement, par la condition
(3)
Ainsi, si l'un des solides est au repos dans R, la vitesse des deux solides au point
de contact J vaut zéro. La relation (3) définit la condition de roulement sans glissement.
Exemple : la roue
Pour illustrer cette condition de roulement sans glissement, nous regardons le
mouvement d'une roue de rayon R sur un plan horizontal Oxy d'un référentiel R.
Supposons que le déplacement de la roue s'effectue dans la direction Ox.
A l'instant t, le centre de la roue est situé en C de coordonnées (x, 0, R), à l'instant
t +dt, il est situé en C' de coordonnées (x+dx, 0, R). La condition de roulement
sans glissement implique
v(J) = 6
(4)
D'autre part, deux points quelconques A et B de la roue possèdent dans R des vitesses reliées par l'expression générale