Io/. Le so{ûfe supposé ind"éfonna6fe
Les solides sont des systèmes à N corps constitués d'atomes ou de molécules dont
les énergies de liaison sont beaucoup plus importantes que leur énergie cinétique.
Les atomes sont ainsi liés rigidement les uns aux autres et possèdent de ce fait un
volume ainsi qu'une forme propre, indépendants de la forme du récipient qui les
contient.
Pour décrire l'état dynamique d'un solide, il est donc possible, en première approximation, de le considérer comme un ensemble de points matériels indéformable. C'est ce que nous ferons dans ce chapitre, en établissant, dans cette approximation, les lois qui régissent leurs propriétés dynamiques et statiques.
1. Masse volumique, barycentre
La masse volumique
Un solide contient un nombre énorme de particules (environ 10 23 atomes par cm 3 )
si bien que, dans les faits journaliers, il est impossible d'en percevoir l'aspect discret. Ainsi, bien que leur masse soit égale à la somme des masses des atomes qui
le constituent, il est plus efficace de considérer qu'il s'agit d'un milieu continu
caractérisé par une masse volumique p(r) telle que
dm
p(r)=-~ dm= pdV
dV
La masse totale du solide vaut
M = I mj = fff p(r)d 3 r
je V
V
Le centre de masse : le barycentre
(1)
(2)
Dans un référentiel d'origine 0, le centre de masse d'un ensemble de points matériels est défini par la position du point C tel que
O~C---1 "
-
Li m/j
Mj
(3)
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