2.4 Mouvements relatifs et absolus
avec
d2OM
2. Si (7£) est en rotation par rapport à (T^), on définit un vecteur rotation ü dont
la direction est confondue avec l’axe instantané de rotation et dont la norme est
la vitesse angulaire de rotation (Fig. 2.12).
aa~~d^~
d2oo'
d27
d2~y
d2V
“■' = ^~+-x^+y^+z^
ar = xi' + ÿ j' + zk'
_ d i'
d j'
dk'
ac = 2(x—— + y—— +z—)
dt
dt
dt
où ac représente l’accélération de Coriolis ou accélération complémentaire.
Remarques
1. Si le mouvement d’entraînement est une translation sans rotation de (7£) alors.
a(Af) =
d2OM
d2OO' d2O'M
.
~~d^~ + ~d^~' SO,t ü“ = ae + a.
©
Dunod
- La
photocopie non
autorisée
est un
délit
Figure 2.12
On montre que : aa = ar + ac
avec
d2OM
2. Si (7£) est en rotation par rapport à (T^), on définit un vecteur rotation ü dont
la direction est confondue avec l’axe instantané de rotation et dont la norme est
la vitesse angulaire de rotation (Fig. 2.12).
aa~~d^~
d2oo'
d27
d2~y
d2V
“■' = ^~+-x^+y^+z^
ar = xi' + ÿ j' + zk'
_ d i'
d j'
dk'
ac = 2(x—— + y—— +z—)
dt
dt
dt
où ac représente l’accélération de Coriolis ou accélération complémentaire.
Remarques
1. Si le mouvement d’entraînement est une translation sans rotation de (7£) alors.
a(Af) =
d2OM
d2OO' d2O'M
.
~~d^~ + ~d^~' SO,t ü“ = ae + a.
©
Dunod
- La
photocopie non
autorisée
est un
délit
Figure 2.12
On montre que : aa = ar + ac