2.2 Vitesse et accélération
> En coordonnées curvilignes
Si on choisit sur la trajectoire un sens de parcours positif, un point mobile M peut
être repéré sur sa trajectoire C par son abscisse curviligne s = A M où A est un point
origine fixe de la trajectoire (Fig. 2.5).
Figure 2.5
2.2 VITESSE ET ACCÉLÉRATION
2.2.1 Vitesse
Définition
Soit un point M mobile dont la position dans un référentiel (7£) est repérée par
les coordonnées cartésiennes (x, y, z).
La trajectoire du mobile M relativement à (7?) est l’ensemble des points de
l’espace occupés successivement par le mobile M au cours du temps.
Soient deux points M et M', les positions occupées par le mobile aux instants / et
,
.
,
MM'
t . La vitesse moyenne du mobile entre les dates t et t est le vecteur vm = ——~
(Fig. 2.6).
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