Chapitre IV
Sous marin autonome
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si les compagnies tentent de simplifier cette activité, elle reste encore assez difficile, lorsque les
conditions de mer se dégradent, principalement lors de la phase de récupération.
Figure 34 : photo d’un AUV
5.2.2. Structure mécanique :
La torpille est un véhicule de forme cylindrique comme montrée sur la Figure. Sa structure est
Principalement composée d’aluminium avec un diamètre de 20cm et 1,80m de longueur.
Figure 35 : Structure mécanique d’un AUV