Chapitre IV
Sous marin autonome
49
« Sur la surface d'un corps immergé, s'exerce une pression, en bars, perpendiculaire à cette surface,
dirigée vers l'intérieur et égale au nombre de dizaines de mètres d'immersion. »
La coque d’un sous-marin est soumise à une pression croissante avec l'immersion qui tend à
Écraser la coque, pour cela on doit faire attention à l’épaisseur de la coque. Celle-ci est fonction de
l'immersion maximale prévue. Il faut environ augmenter l'épaisseur de 10 mm pour descendre et donc
gagner 100 m d'immersion.
Figure 33 : Principe de Pascal
4.2. Fonctionnement d’un sous-marin autonome :
5.2.1. Description
L’AUV s’agit donc d’un véhicule sous-marin autonome. Il est contrôlé à partir d’un navire
océanographique côtier ou autre bateau. Il est aussi optimisé pour fournir des données à très faible
prix. Il est conçu de manière modulaire afin de pouvoir effectuer la cartographie haute résolution des
fonds marins par exemple.
Avant chaque plongée, il est programmé en fonction de la charge utile dont il est équipé, des
Trajectoires et conditions de l’opération (en particulier la météo et les courants), en tenant compte
aussi du type de bateau-support utilisé.
L’AUV est conçu pour répondre aux besoins d’observation et d’évaluation des ressources dans
différents types de mission telles que les grands fonds (jusqu’à 1500 mètres) et les petits fonds
(jusqu’à moins 20 mètres).
Les AUV dits de « surveys » permettent d’effectuer à peu près toutes les mêmes opérations,
Même si ils peuvent avoir un design et une masse très différents. Les opérations essentielles pour
obtenir les données voulues sont appelées couramment « survey ». Par exemple, les données que l’on
veut acquérir grâce à un « survey géophysique », sont des images diverses du sol.
A l’extérieur, les masses varient entre 100 et 6000 kg. La coque peut avoir une structure de
Type « plate-forme » ou, plus couramment, de type « torpille ». On peut les classer suivant deux
types :
• Les compacts (inférieurs la plupart du temps à 2000 kg) qui ont d’énormes contraintes du
Point de vue de la place, de l’aménagement intérieur qui est assez inévitable et figé.
• Les modulaires pour lesquels on peut choisir des capteurs d’études.
Un agrandissement de la taille des batteries, pour des missions particulièrement longues, est
Généralement faisable. Cependant, l’énergie n’est jamais illimitée, c’est maintenant l’une des
Principales difficultés. Un autre gros problème concerne le transfert de l’AUV sur son lieu
d’opération. Il est réalisé à l’aide des lignes aériennes classiques, les coûts sont donc très élevés. En
ce qui concerne le déploiement et la récupération, différentes méthodes ont été mises au point. Même
Sous marin autonome
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« Sur la surface d'un corps immergé, s'exerce une pression, en bars, perpendiculaire à cette surface,
dirigée vers l'intérieur et égale au nombre de dizaines de mètres d'immersion. »
La coque d’un sous-marin est soumise à une pression croissante avec l'immersion qui tend à
Écraser la coque, pour cela on doit faire attention à l’épaisseur de la coque. Celle-ci est fonction de
l'immersion maximale prévue. Il faut environ augmenter l'épaisseur de 10 mm pour descendre et donc
gagner 100 m d'immersion.
Figure 33 : Principe de Pascal
4.2. Fonctionnement d’un sous-marin autonome :
5.2.1. Description
L’AUV s’agit donc d’un véhicule sous-marin autonome. Il est contrôlé à partir d’un navire
océanographique côtier ou autre bateau. Il est aussi optimisé pour fournir des données à très faible
prix. Il est conçu de manière modulaire afin de pouvoir effectuer la cartographie haute résolution des
fonds marins par exemple.
Avant chaque plongée, il est programmé en fonction de la charge utile dont il est équipé, des
Trajectoires et conditions de l’opération (en particulier la météo et les courants), en tenant compte
aussi du type de bateau-support utilisé.
L’AUV est conçu pour répondre aux besoins d’observation et d’évaluation des ressources dans
différents types de mission telles que les grands fonds (jusqu’à 1500 mètres) et les petits fonds
(jusqu’à moins 20 mètres).
Les AUV dits de « surveys » permettent d’effectuer à peu près toutes les mêmes opérations,
Même si ils peuvent avoir un design et une masse très différents. Les opérations essentielles pour
obtenir les données voulues sont appelées couramment « survey ». Par exemple, les données que l’on
veut acquérir grâce à un « survey géophysique », sont des images diverses du sol.
A l’extérieur, les masses varient entre 100 et 6000 kg. La coque peut avoir une structure de
Type « plate-forme » ou, plus couramment, de type « torpille ». On peut les classer suivant deux
types :
• Les compacts (inférieurs la plupart du temps à 2000 kg) qui ont d’énormes contraintes du
Point de vue de la place, de l’aménagement intérieur qui est assez inévitable et figé.
• Les modulaires pour lesquels on peut choisir des capteurs d’études.
Un agrandissement de la taille des batteries, pour des missions particulièrement longues, est
Généralement faisable. Cependant, l’énergie n’est jamais illimitée, c’est maintenant l’une des
Principales difficultés. Un autre gros problème concerne le transfert de l’AUV sur son lieu
d’opération. Il est réalisé à l’aide des lignes aériennes classiques, les coûts sont donc très élevés. En
ce qui concerne le déploiement et la récupération, différentes méthodes ont été mises au point. Même