Chapitre IV
Sous marin autonome
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4. Les sous-marins autonomes :
Un sous-marin autonome est un véhicule qui permet à l’homme d’effectuer des tâches dans des
endroits inaccessibles. Cet engin est caractérisé avant tout comme son nom l’indique par l’autonomie.
Il est préprogrammé et il n’a aucun lien physique avec la surface c’est-à-dire sans câble le reliant à la
terre.
L’AUV (Autonomous Underwater Vehicle) est ainsi capable de connaître à l’aide de multiples
capteurs sa position et par conséquent pouvoir naviguer vers la cible programmée. Il peut donc
effectuer sans opérateur les missions qu’on lui demande. La place à l’intérieur d’un AUV est assez
comptée. Les logiciels prennent donc de plus en plus d’importance. L’opérateur prépare la mission
avant sur un logiciel et pendant celle-ci les capteurs renvoient les données (positionnement,
informations diverses demandées…) à un autre logiciel qui les analyse et les mémorise.
Les AUV ne sont pas encore très répandus, cependant leur utilisation peut devenir de plus en
Plus importante et surtout permettre un coût inférieur qu’avec d’autres engins. Certains AUV ont déjà
des spécificités bien précises telles que la cartographie…
On doit ce concept aux Américains Henry Stommel et Dought Webb qui ont conçu le 1ier prototypes
de glider dans les années 1980, ce planeur s\m se compose d’ un flotteur orientable a distance et
capable de réaliser des plongées 1500 m de profondeur.
Ces déplacements verticaux sont possibles par variations de sa flottabilité.
4.1. Principe de fonctionnement d’un sous-marin en général
Un sous-marin (civil ou militaire) obéit à deux principes : les principes d’Archimède et de
Pascal. Ces derniers s’appliquant à tout corps immergé, on peut les énoncés comme suit :
4.1.1. Principe d'Archimède
« Tout corps plongé dans un liquide reçoit de la part de
ce liquide une poussée verticale dirigée de bas en haut,
égale au poids du volume de liquide déplacé.»
Pour plonger, le sous-marin doit donc se remplir
d’eau (il remplit entièrement ses ballasts)
Pour faire varier son poids. Si le poids du sous-marin
est inférieur au poids en eau du volume, il flottera comme un
bateau.
On règle donc son poids pour descendre comme on veut.
Figure32 : Principe d'Archimède
4.1.2. Principe de Pascal
Sous marin autonome
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4. Les sous-marins autonomes :
Un sous-marin autonome est un véhicule qui permet à l’homme d’effectuer des tâches dans des
endroits inaccessibles. Cet engin est caractérisé avant tout comme son nom l’indique par l’autonomie.
Il est préprogrammé et il n’a aucun lien physique avec la surface c’est-à-dire sans câble le reliant à la
terre.
L’AUV (Autonomous Underwater Vehicle) est ainsi capable de connaître à l’aide de multiples
capteurs sa position et par conséquent pouvoir naviguer vers la cible programmée. Il peut donc
effectuer sans opérateur les missions qu’on lui demande. La place à l’intérieur d’un AUV est assez
comptée. Les logiciels prennent donc de plus en plus d’importance. L’opérateur prépare la mission
avant sur un logiciel et pendant celle-ci les capteurs renvoient les données (positionnement,
informations diverses demandées…) à un autre logiciel qui les analyse et les mémorise.
Les AUV ne sont pas encore très répandus, cependant leur utilisation peut devenir de plus en
Plus importante et surtout permettre un coût inférieur qu’avec d’autres engins. Certains AUV ont déjà
des spécificités bien précises telles que la cartographie…
On doit ce concept aux Américains Henry Stommel et Dought Webb qui ont conçu le 1ier prototypes
de glider dans les années 1980, ce planeur s\m se compose d’ un flotteur orientable a distance et
capable de réaliser des plongées 1500 m de profondeur.
Ces déplacements verticaux sont possibles par variations de sa flottabilité.
4.1. Principe de fonctionnement d’un sous-marin en général
Un sous-marin (civil ou militaire) obéit à deux principes : les principes d’Archimède et de
Pascal. Ces derniers s’appliquant à tout corps immergé, on peut les énoncés comme suit :
4.1.1. Principe d'Archimède
« Tout corps plongé dans un liquide reçoit de la part de
ce liquide une poussée verticale dirigée de bas en haut,
égale au poids du volume de liquide déplacé.»
Pour plonger, le sous-marin doit donc se remplir
d’eau (il remplit entièrement ses ballasts)
Pour faire varier son poids. Si le poids du sous-marin
est inférieur au poids en eau du volume, il flottera comme un
bateau.
On règle donc son poids pour descendre comme on veut.
Figure32 : Principe d'Archimède
4.1.2. Principe de Pascal