PRÉLEVER, OBSERVER, MESURER D
Les autres.
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D‘autres sous—marins scientifiques ont été mis en oeuvre pour
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la tranche d’eau superficielle, jusqu’à i000 ou 2000 mètres. Les
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Pisces
IV et Pisces V, lancés au Canada en i97i et 1973, sont opé—
actuellement par le laboratoire de recherche sous—marine
,
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d’Hawaï. Au Japon, le Shini
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fait aujourd’hui plus de 1000 plongées. Le Johnson Seo Link est
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construit en i97i par l’Institut océanographique Harbor Branch
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(Floride). Construit autour d‘une sphère en acrylique, qui rend la
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vision panoramique exceptionnelle, ce submersiblé est limité à la
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profondeur de i000 mètres. il est principalement utilisé dans le
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.
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golfe du Mexique.
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…
LQS ÎODOtS
.
Mise à l'eau
La présence de l’homme a bord des submersibles apporte de nombreuses
du subme'rsîbte
contraintes de sécurité et l’autonomie des submersibles habités est faible du fait
Jahnson Sea Link‘
de l’utilisation de batteries. Le développement des robots filoguidés à partir de
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la surface, alimentés en énergie par un câble, va grandement changer la donne!
'
L9 BOV
VÏCÎOF 6000
Letravaau Cours
Les véhicules à câble (Remotely Operated Vehicles, ou RDV) représentent
d'une plongée dans
aujourd’hui la majorité des_robots sous—marins opérationnels. ils ont été d’abOrd
1e P03te
P°tage
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,
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du ROV Vzctor 6000.
employes par les marines de guerre pour le_sauvetage des sous—mannsou la recu—
Les deux pilotes
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pération de mines et d’armements perdus. Depuis deuxdécennies, ils sont employés
(à gauche) assurent
dans l’industrie de' l’offshore pétrolier à la place des plongeurs et des submer—
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.et la tétémanipulaüon,
Sibles habites. Un cable entre le nawre de surface et le robot iur fournit l’energie
'
alors qu'uh troisième
nécessaire, transmet les ordres des pilotes restés en surface et remonte l’infor—
« homme » gère
mation, en particulier, les images. Les RDV scientifiq0es ont une supériorité éVi}
le Câble‘
dente sur les submersibles habités: leur temps de travail ' _
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sur le fond
n’est pas limité Par les capacités des batteries,
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comme ils sont inhabités, les contraintes de—sécurité sont
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moins fortes, enfin, l‘équipe scientifique n’eSt pas limitée
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et plusieurs spécialistes
de disciplines différentes peuvent
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!
travailler en équipe autours d’une même plongée. Par
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contre,les contraintes apportées par le câble sont impor—
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tantes, traînée, encombrement, fragilité, manipulation et
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-gestion lourdes qdi.réclament du personnel technique et
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peuvent limiter les domaines d’intervention. Le s_ubmersible
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habité qui n’a pas ces contraintes se révèle plus opéra—
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tionnei dans des zones où les croches sont possibles, par
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