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Fig. 12—3.
Vecteurs tournants pour le déplace?
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ment, la vitesse, et l’accélération d’un mouvement
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sinusoïdal.
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angulaire w, et faisant (à chaque
angle wt + & avecl’axe des Yhégatifs,
_
angle mesuré aussi en sens inverse des aiguilles d’une mantreÿ Dans'laFîgf 12
nous
avons représenté le vecteur OP"
L’étudiant peut-vérier qu’à,
chaque instant la composante X de OP’ est donnée pafx = OP = 0P'Si (agi +. a),
enaccord avec l’Eq. (12.1).
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On peut aussi représenter la vitesse et l’accélération de la.p'articule
_
tournants, OV' et OA’, dont les longueurs sont respectivement œA
et,d0nt les
,
composantes le long de l’axe _des:Xdonnentla viteSsev et
a delà partiCule '
_,
qui se déplace avec un mouvement sihusoidal. L’orientation re‘latiVede ces Vecteurs
.
tournants est représentée par la Fig. 12—3. On peut voir que OV’—'est en avance de
_
7t/2 et OA’ en avance de7t par rapport
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EXEMPLE 12.1.
Déterminer.
P
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déplace avec un mouvement _Sinusoïdal. Dans-ice mécanisme,-QQ' estune tige surla_quellé p‘ëî,1t ._
glisser un cylindre P; est relié par une ‘tige_L
de }myO=R
_
une vitesse constante a)
un -mé0anisme qu’ontrôuVe dans beaucoup de machines à vapeur;
il transforme 'le' mouvement oséillatôired’un:piStÔùÊf1en-mouvementde_ rotation dé
Solution: nous voyons sur
Poscledepmsune Pogiti9ñ; distante deQ ,de L
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