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338 '
Dynamique d’un solide
.
principaux; Quand les‘— produits d’inertie sont
des axes xes XYZ et Calculer alors lescom
,_
nuls}
.
‘
posanbes de “L' en appliquant
,
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,
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”« ,
.
10.50,
Resoudre l’exemple 10.7 en trouvant
(IO-11)- Cons1del‘61‘ auss1 le cas de la
…
_
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‘
,
,
,
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.
d’abord les composantes de L.paraeles a
acceleree (dm/dt =;É O).
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