Equation du mouvement dans le cas de la rotation d’un solide
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zO
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Polhodie
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Fig. 10—18.
Description du mouvement d’un solide. La
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la
trajectoire décrite par l’extrémité du vecteur vitesse angulaire,
Ëläipsoide
relatif aux axes liés au solide, est la polhodie.
.
XO
—
ca
par rapport aux axes principaux XOYOZO. Puisque les coefcients Iî, Iä,ét_Iä sont
positifs et constants, c’est l’équation d’un
à condition de considérer (p…, w_…,
.
et w,0 comme les coordonnées d’un point. Donc l’extrémité du vecteur ou doit se trouver sur
cet'ellipsoïde (Fig. 10—18). Pendant le mouvement, le vecteur ca change aussi en grandeur et
-
en
direction par rapport au solide et l’extrémité du vecteur décrit donc une trajectoire sur
l’éllipsoide à laquelle on donne le nom de polhodie (du grec polos, pole et hodos, trajectoire)._
On rencontre le mouvement que nous venons de décrire dans beaucoup de cas importants;
,
Par exemple, les forces exercées par le soleil, la lune et les planètes
la terre, sont pratiquement appliquées à son centre de gravité, et le moment par rapportà‘ son centre de gravité
est donc nécessairement nul, (en réalité, il y a un petit moment; voir l’exemple 10.10). La
'
terre n’est pas exactement une sphère, mais ‘elle est légèrement en forme
de poire, et ne tourne
donc pas
“en fait’autour d’un axe principal. Par conséquent son axe. de rotation n’est pas xe
par rapport à elle—même.
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10—19.
Polhod1e de l’axe de .
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rotation 'de la terre pendant la 7
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période 1931 à 1935.—
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